تعداد صفحات:67
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
پیشگفتار
مقدمه
فصل اول – آشنایی با PLC
آشنایی با PLC
محاسن PLC
معایب سیستم های رله کنتاکتوری
واحدهای تشکیل دهنده PLC
مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC
زمان پاسخ گویی Scan Time
قطعات ورودی
قطعات خروجی
نقش کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی
مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC
طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر
پروسه کار یک PLC
موارد کاربرد PLC
تفاوت PLC با کامپیوتر
حافظه به کار رفته در PLC
انواع حافظه ها
انواع واحدهای حافظه
PLC های زیمنس
فصل دوم – زبان های برنامه نویسی PLC
استانداردهای زبان PLC
زبان های برنامه نویسی در PLC
اصطلاحات PLC
ظرفیت PLC
فصل سوم – برنامه STEP-5
برنامه STEP-5
فصل چهارم – برنامه نویسی به زبان LADER
برنامه نویسی به زبان LADER
شمارنده ها یا کانترها
مقایسه کننده ها COMPRATOR
فصل پنجم – آشنایی با S7
آشنایی با خانواده S7
فرمت آدرس دهی در S7
نرم افزاری های جنبی و مرتبط با STEP7
منابع و مآخذ

پیشگفتار:
اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها به جای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرآیندهای صنعتی گفته می شود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است. مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری می رساند. نمایان ترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند.
امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم میخورد. کنترل پروسه و سیستم های اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت، گاز، پتروشیمی، صنایع شیمیایی، صنایع غذایی، صنایع خودرو سازی و غیره به کار می آید نیازمند ابزار آلات بسیار دقیق و حساس میباشند. پیشرفت های تکنیکی اخیر در کنترل فرآیند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار، دما، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است.
به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند:
1) تکرار پذیری فعالیت ها و فرآیندها
2) افزایش کیفیت محصولات تولیدی
3) افزایش سرعت تولید (کمیت تولید)
4) کنترل کیفیت دقیق تر و سریع تر
5) کاهش پسماندهای تولید (ضایعات)
6) برهمکنش بهتر با سیستم های بازرگانی
7) افزایش بهره وری واحدهای صنعتی
8) بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی
در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید، هدف اصلی هر واحد صنعتی میباشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند.
لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک میباشد. ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آن ها بطور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد. چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (بعنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده می گردد. بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین، برنامه ریزی شده و می تواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند.
همان طور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا به طور کلی در یک فرآیند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی، برداشت اطلاعات از فرآیند میباشد.
جمع آوری اطلاعات در فرآیندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت میگیرد. این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل میکنند. امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول میباشد تا جایی که عملکرد خودکار یک ماشین را میتوان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد. وجود سنسورهای مختلف در فرآیند اتوماسیون به اندازه ای مهم میباشد که بدون سنسور هیچ فرآیند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستم های اتوماسیون صنعتی میباشند.
در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستم های پنوماتیکی استفاده میکردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آن ها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد میگردید. در بیشتر ماشین آلات صنعتی، سیستم های تاخیری و شمارنده ها نیز استفاده میگردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت.
اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستم های کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند. در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون میباشد که توسط کمپانی های متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه می گردد. بطور خلاصه سیستم های نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است :
1) هزینه نصب و راه اندازی آن ها پایین میباشد.
2) برای نصب و راه اندازی آن ها زمان کمتری لازم است.
3) اندازه فیزیکی کمی دارند.
4) تعمیر و نگهداری آن ها بسیار ساده میباشد.
5) به سادگی قابلیت گسترش دارند.
6) قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند.
7) ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرآیندهای کنترلی دارند.
8) ساختار مدولار دارند که تعویض بخش های مختلف آن را ساده می کند.
9) اتصالات ورودی – خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند.
10) زبان برنامه نویسی آن ها ساده و سطح بالاست.
11) در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند.
12) تغییر برنامه در هنگام کار آسان است.
13) امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است.
14) امکان کنترل از راه دور (بعنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های ارتباطی) قابل حصول است.
15) امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر، بارکد خوان و … به PLC ها وجود دارد.

لینک دانلود

 


برچسب ها : PLC, ابزار آلات, اتوماسيون, برنامه ریزی, بهره وری, تابلوهای فرمان, جریان, حافظه, حسگر, دانلود, دما, رله, زیمنس, سنسور, سیستم, شمارنده, صنایع خودرو سازی, صنایع شیمیایی, صنایع غذایی, فرآيند, فشار, فشارهای روحی, قطعات خروجی, قطعات ورودی, مدار فرمان, مهندسی برق, مکانيزه کردن, نفت, نیروی انسانی, هزینه های تولید, پتروشیمی, پروژه, کامپیوتر, کانتر, کنتاکتور, کنترل دستگاه, کیفیت محصولات, گاز,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 16 دی 1394 ساعت 17:50 موضوع | تعداد بازديد : 288 | لينک ثابت