کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

 

 

برچسب ها : پروژه, پایان نامه, دانلود, طراحی, ماشین, پمپ, دینامیک, گریز از مرکز, کوپل, پروانه, تیغه, واشر, آب بند, تلمبه, مکانیک, ,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در دوشنبه 29 تير 1394 ساعت 19:01 موضوع | تعداد بازديد : 281 | لينک ثابت

تعداد صفحات:55

نوع فایل:word

فهرست:

مقدمه

بررسی بازدیدهای مرحله اول در حین ساخت

تقسیم بندی ساختمانها از نظر اسکلت

2 طرف بادبندی

دو طرف خمشی

یک طرف بادبند، یک طرف خمش

ستونهای کوتاه

مکان مهاربندها(بادبندها)

انواع مهاربندها

باگذاری

استاتیکی

دینامیکی

بازدیدها

سازه نگهبان

فوند اسیون

مهاربندها

اتصالات

بدون شرح

منابع و ماخذ

مقدمه:

با توجه به این که پروژه ای حاضر در مورد ساختمانهای اسکلت فلزی می‌باشد ما تلاش خود را بر این پایه متمرکز می کنیم که مراحل حساس ساخت و ساز یک اسکلت فلزی را در این پروژه از ابتدا تا زمان ساخت یک مرور کنیم و پدیده های خطرآفرین نظیر زلزله، سیل، طوفان و لغزش لایه های زمین می توانند خطر جدی برای جان و مال انسانها به دنبال داشته باشند. در این میان رویداد زلزله در طول تاریخ آثار غیر قابل جبرانی را به همراه داشته است. خوشبختانه در حال حاضر با توجه به پیشرفت های علم مهندسی زلزله، در صورت به کارگیری اصول و ضوابط پیشگیری، خسارات ناشی از زلزله می تواند به حداقل ممکن برسد.

تهران بزرگ که در دامنه جنوبی رشته کوه های البرز قرار گرفته، عموما بر روی رسوبات آبرفتی عهد حاضر بنا شده است که با وجود گسل های فعال در این ناحیه، این شهر، مانند اکثر شهرهای کشور در خطر جدی وقوع زمین لرزه قرار گرفته است، تهران با خطر نسبی بسیار زیاد زلزله مشخص شده است.

زمین لرزه، از آزاد شدن ناگهانی انرژی انباشته شده در سنگهای پوسته زمین ایجاد می شود. این آزاد شدن انرژی به صورت امواج زلزله آغاز و باعث لرزش سطح زمین می گردد. قرار گرفتن ایران در بخشی از کمربند کوهزایی آلپ- هیمالیا، یکی از جوانترین نواحی کوهزایی جهان محسوب می شود، باعث شده است که فلات ایران از لحاظ لرزه خیزی بسیار فعال بوده، و به علت عدم ساخت وسازهای مناسب هراز چندگاهی هزاران نفر با رویداد زمین لرزه های ویرانگر به کام نیستی بروند.

تجربه ثابت نموده است که روشهای پیشگیری و آمادگی نقش موثری در کاهش خسارت ناشی از زلزله دارد. یکی از محورهای مهم برای محقق نمودن روشهای پیشگیری و آمادگی در به حداقل رساندن خسارات ناشی از زلزله، آشنایی همگانی با زلزله است.

بی تردید شناخت پدیده زلزله و ارائه الگوهای مناسب برای آمادگی و مقابله جمعی و فردی از قبل، در هنگام و بعد از زلزله می تواند از آثار مخرب آنها بکاهد.

                                   جهت دانلود کليک نماييد

 

برچسب ها : گزارش, کارآموزی, دانلود, اسکلت, خمش, استاتیک, دینامیک, مهندسی عمران, اتصالات, فونداسیون, مهاربند, ,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:26 موضوع | تعداد بازديد : 253 | لينک ثابت

تعداد صفحات:54
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول:
تقسیم بندی کلی پمپ ها
انواع پمپ ها جابه جایی مثبت
پمپ های دوار
پمپ های رفت و برگشتی
مقایسه پمپ های جابه جایی مثبت و دینامیکی
فصل دوم:
توربوپمپ ها
اجزای اصلی توربوپمپ ها
محاسبه هد تولیدی پروانه
منحنی مشخصه
پدیده کاویتاسیون و مفهوم NPSH
بررسی خوردگی در توربو پمپ ها
قوانین تشابه پمپ هاو ترکیب پمپ ها
جنس اجزای توربو پمپ ها
اجزای فرعی در توربو پمپ ها
پمپ های چند طبقه فشار قوی
ضمائم
منابع

مقدمه:
با توجه به نفوذ روز افزون سیستمهای هیدرولیکی در صنایع مختلف وجود پمپ هایی با توان و فشار های مختلف بیش از پیش مورد نیاز است . پمپ به عنوان قلب سیستم هیدرولیک انرژی مکانیکی را که توسط موتورهای الکتریکی، احتراق داخلی و … تامین میگردد به انرژی هیدرولیکی تبدیل میکند. در واقع پمپ در یک سیکل هیدرولیکی یا نیوماتیکی انرژی سیال را افزایش میدهد تا در مکان مورد نیاز این انرژی افزوده به کار مطلوب تبدیل گردد.
فصل اول درمورد تقسیم بندی پمپ هاوآشنایی با انواع پمپ های جابه جایی مثبت و کاربردهای آن ومقایسه پمپ های دینامیکی وجابه جایی مثبت می باشد. فصل دوم به توضیح در مورد توربو پمپ ها،اجزای اصلی آن ها، مثلث سرعت، منحنی مشخصه، بررسی پدیده کاویتاسیون، قوانین تشابه پمپ ها و سری و موازی بستن آن ها، بررسی خوردگی در توربو پمپ هاو در نهایت آشنایی مختصری در مورد پمپ های کاربردی در صنعت پرداخته شده است.

 

لینک دانلود

 

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, توربو, پمپ, مکانیک, پمپ دوار, دینامیک, خوردگی, فشار قوی, هیدرولیک, احتراق, نیوماتیک, کاویتاسیون, ,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 18:12 موضوع | تعداد بازديد : 230 | لينک ثابت

تعداد صفحات:143
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
پیش گفتار
بخش اول
دینامیک سیالات در توربوماشین ها
مقدمه
ویژگی های میدانهای جریان در توربوماشین ها
ویژگی های اساسی جریان
جریان در دستگاه های تراکمی
جریان در فن ها و کمپرسورهای محوری
جریان در کمپسورهای سانتریفیوژ
جریان در سیستم های انبساطی
جریان در توربین های محوری
جریان در توربین های شعاعی
مدلسازی میدان های جریان توربوماشین ها
مراحل مختلف مدل سازی مرتبط با فرآیند طراحی
مدل سازی جریان برای پروسس طراحی ابتدائی
مدل سازی جریان برای پروسس طراحی جز به جز
قابلیت های حیاتی برای تجهیزات آنالیز جریان در توربوماشین ها
مدل سازی فیزیک جریان
معادلات حاکم و شرایط مرزی
مدل سازی اغتشاش وانتقال
تحلیل ناپایداری و اثر متقابل ردیف پره ها
تکنیک های حل عددی
مدل سازی هندسی
عملکرد ابزار تحلیلی
ملاحظات مربوط به قبل و بعد از فرآیند
انتخاب ابزار تحلیلی
پیش بینی آینده
مسیرهای پیش رو در طراحی قطعه
مسیرهای پیش رو در قابلیت های مدل سازی
خلاصه
مراجع
بخش دوم
آزمون های کارآیی توربو ماشین ها
آزمون های کارآیی آئرودینامیکی
اهداف فصل
طرح کلی بخش
تست عملکرد اجزا
تأثیر خصوصیات عملکردی بر روی بازده
تست عملکرد توربو ماشین ها
روش تحلیل تست
اطلاعات عملکردی مورد نیاز
اندازه گیری های مورد نیاز
طراحی ابزار و استفاده از آن ها
اندازه گیری فشار کل
اندازه گیری های فشار استاتیک
اندازه گیری های درجه حرارت کل
بررسی های شعاعی
Rakeهای دنباله
سرعت های چرخ روتور
اندازه گیری های گشتاور
اندازه گیری های نرخ جریان جرم
اندازه گیری های دینامیکی
شرایط محیطی
سخت افزار تست
ملاحظات طراحی وسایل
نیازهای وسایل
ابزارآلات بازده
اندازه گیری های فشار
اندازه گیری های دما
اندازه گیری های زاویه جریان
روش های تست و جمع آوری اطلاعات
پیش آزمون
فعالیت های روزانه قبل از آزمون
در طی آزمون
روش های آزمون
ارائه اطلاعات
تحلیل و کاهش اطلاعات
دبی اصلاح شده
سرعت اصلاح شده
پارامترهای بازده
ارائه اطلاعات
نقشه های کارآیی
مشخص کردن حاشیه استال (stall margin)

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, دینامیک, سیالات, توربو ماشین, جریان, کمپرسور, سیستم, توربین, مدلسازی, آنالیز, فیزیک, مدلسازی هندسی, قطعه, آئرودینامیکی, استاتیک, نقشه,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در يکشنبه 18 مرداد 1394 ساعت 16:07 موضوع | تعداد بازديد : 262 | لينک ثابت

تعداد صفحات:250
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
پیشگفتار
مقدمه
تاریخچه لیزر
تعریف لیزر
فیزیک لیزر
محیط فعال
تشدید کننده لیزری
سیستم دمش
ویژگیهای اصلی نور لیزر
گسیل خود بخود
گسیل القایی
جذب
ابر فلوئورسانی
پدیده جذب
پدیده پراکندگی
محیط مات
مبانی نظری لیزر
معادلات آهنگ برای لیزر چهار ترازی
رفتار لیزر چهارترازی برای موج پیوسته CW
رفتار لیزر چهار ترازی برای موج (پالسی PW) (رفتار گذرای لیزر)
نوسان تک مُدی و چند مُدی
رفتار میخه‌ای لیزرهای تک مدی و چند مُدی
تکنیک سوئیچ Q-Switching
اصول نظری سوئیچ Q
انواع روش های سویچ Q
قفل شدگی مُد
معادلات آهنگ مربوط به لیزر سه ترازی
رفتار لیزر سه ترازی برای موج پیوسته CW
رفتار لیزر سه ترازی برای موج تپی(پالسی)
انواع لیزر
پارامترهای ساختمانی اشعه لیزر
معرفی لیزرهای توان پایین
لیزر یاقوت ( Ruby laser )
مزایای لیزر یاقوت
معایب لیزر یاقوت
لیزر گازی هیلیوم – نئون
لیزر رنگی
لیزر نیمه رسانا
سیستم لیزر پزشکی نئودمیم
اثرات لیزرهای کم قدرت
مکانیسم برهمکنش بافت – لیزر
درمان فتودینامیک
مقایسه لیزرهای توان بالا با لیزرهای توان پایین
روش های کاربرد لیزر توان پایین
موارد منع استفاده و احتیاطات لازم در کاربرد لیزر با توان پایین
روش مناسب برای سنجش اثرات درمان با لیزر کم توان
رویکرد بالینی لیزرهای توان پایین
کاربرد در فیزیوتراپی
مکانیزم تأثیر لیزر در درمان های فیزیوتراپی
موارد استفاده از لیزر در فیزیوتراپی
نکات قابل توجه در درمان درد با لیزر
گزارش تحقیقات و بررسی های مطالعات درباره لیزر در اکوپانکچر
نتایج کلینیکی لیزرتراپی دانشگاه توکیو
کاربرد در دندانپزشکی
عمل پیشگیری یا درمان در حین جراحی های دهان
کاربرد در پزشکی (افتالموژی – اورولوژی – دستگاه گوارش – دستگاه تنفس)
کاربرد در پوست و اعصاب
تحریک زیستی
عوارض احتمالی درمان با لیزرهای کم توان
سایر روشهای درمان بالینی
روش بازدرمانی
روش کرایوتراپی (سرمادرمانی)
خطرات جانبی لیزرها و نکات ایمنی و حفاظتی
خطرات تششع لیزر
خطرات مربوط به چشم
خطرات مربوط به پوست
خطرات ثانویه لیزر
استانداردهای ایمنی لیزر و طبقه بندی خطرات
نکات ایمنی و حفاظتی چشم
فیلترهای حفاظتی
محاسبات و اندزه گیری های لیزر
نتیجه گیری
اندیکاسیون های درمان
مراجع

پیشگفتار:
پس از ستایش بی پایان خداوند یکتا, این مقاله حاصل نیاز به رساله ای جامع در مورد نتایج نوپای لیزر laser است که با بهره گیری از مکتوبات علمی- تخصصی و نتایج کنفرانس ها و مقالات متعددی که در طی چندین سمینار در زمینه کاربرد لیزر توسط دانشمندان و محققین و کلیه صاحب نظران ارائه شده است محقق گردیده است.
در این نوشتار سعی شده با جمع آوری اطلاعات و دانسته های جدید علمی و عملی در مورد کاربردهای لیزر در پزشکی و خصوصاً در فیزیوتراپی، در حد توان سعی شده است که این پدیده نوین معرفی گردد. هدف اصلی از ارائه این تحقیق جمع آوری و تعمیم مفاهیم در خصوص لیزرهای کم قدرت Low Power laser‌ که با توان خروجی پایین کار میکنند (حدود میلی وات) که اثر حرارتی ندارند و همین طور شرح پدیده های فیزیکی و اثرات غیرحرارتی مربوط به آن ها و همین طور تأثیرات این لیزرها بر بدن و متعاقب آن، فراهم آوردن رهیافتی به ریشه و اساس متقابل بافت- لیزر است. ضمن اشاره به پدیده هایی که با نور و ماده سرکار دارند از قبیل بازتاب، جذب, پراکندگی که بیشتر جنبه فیزیکی آن ها مورد بحث است و در هر مورد توجه خاصی به عملیات ریاضی اجتناب ناپذیر است. بنابراین با شرح اصول لیزرها و روشهای کاربرد بالینی آن ها و بیان انواع لیزرها و همین طور در مورد ایمنی لیزر و حفاظت چشم و محاسبات و اندازه گیری های مربوط به لیزر بحث خاتمه خواهد یافت.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, لیزر, فیزیک, نور لیزر, گسیل القائی, پالس, سوئیچ, هیلیوم, نئون, یاقوت, نیمه رسانا, فتو دینامیک, مکانیسم, فیزیوتراپی, اکوپانکچر, اورولوژی, درمان بالینی, ,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در پنجشنبه 14 آبان 1394 ساعت 22:54 موضوع | تعداد بازديد : 209 | لينک ثابت

تعداد صفحات:35
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
معماری در کلیساها
فرود اینگه هلند
گسترش رنسانس در ایتالیا
اوج رنسانس
برامانند
سانگالو
رافائل
روش گرایی
پروزی
گیلیورومانو
مشیل آنجلو
کتابخانه لورن تین
گیاکومودلاپورتا
آندره پالادیو
گسترش معماری رنسانس فراتر از ایتالیا
فرانسه
انگلستان
اسکاندیناوی
آلمان
اسپانیا
پرتقال
هلند
پادشاهی مجارستان
روسیه
رنسانس
منابع
کتاب شناسی

معماری در کلیساها:
کلیسای سان فرانسیکو یک بازسازی ساختار گوتیک که مانند سانت آندن به گونه ای بود که سر در برخوردار از طاق پیروزی روحی را در خود داشت. و متاسفانه این بنا ناتمام باقی مانده است.
سانت آندن یک ساختمان بسیار دینامیک میباشد. سر در پیروزی آن از کنتراست های شدیدی برخوردار است. پیش آمدگی و نود نظم نیمستون ها وجود دارد که عناصر معماری را نشان میدهد اما ضرروتاً غیر عملیاتی میباشند، بسیار کم عمق میباشد. این است و بتاین با ارگ زیاد تو رفته که باعث فراهم شدن رواق بزرگ جلو در اصلی میشود. اندازه این درک در نمای مستقیم در دو روزنه مربع شکل در بالا میباشد که اطراف آن را شکل داده است. نور و سایه تاثیر بسیار زیادی روی سطوح ساختمان دارد و این به خاطر کم عمق بودن mouldings و عمق هشتی آن میباشد. در قسمت داخلی را آلبرتی با و راهروها سنتی را قرار داده بود.
در عوض پیشرفت آهسته و ماهرانه ای از ارگ های بلند متفاوت و دروازه های مربع شکل کوتاه و تکرار نقش و نگار طاق پیروزی سر در وجود دارد.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, سبک معماری, معماری, دوره رنسانس, اروپا, کلیسا, برامانند, سانگالو, رافائل, روش گرایی, ساختمان, دینامیک, عناصر معماری, راهروهای سنتی,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:40 موضوع | تعداد بازديد : 208 | لينک ثابت

تعداد صفحات:43
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
مقدمه
دینامیک سیستم های قدرت
ضرورت مطالعه دینامیکی و پایداری سیستم های قدرت
پایداری و تعریف آن در سیستم های قدرت
فصل دوم : انواع پایداری و بررسی پایداری زاویه بار
انواع پایداری در سیستم های قدرت
پایداری زاویه بار
فصل سوم : بررسی حالت های گذرا
حالت گذرا
حالت گذرا در سیستم درجه یک
نقش فیدبک در پایداری و سرعت پاسخ سیستم درجه یک
حالت گذرا در سیستم درجه دو و چند تعریف
حالت گذرا در سیستم درجه n
کاهش درجه سیستم
فصل چهارم : پایداری گذرا (سیگنال بزرگ) در سیستم های قدرت و راه های برطرف نمودن یا کاهش خطا در این نوع پایداری
مقدمه
تعیین پایداری گذرا
مدل مناسب برای بررسی پایداری گذرا
مدل مناسب یک سیستم تک ماشینه برای بررسی پایداری گذرا
بررسی پایداری گذرا در یک سیستم تک ماشینه
معیار مساحت مساوی در بررسی پایداری گذرا
اغتشاش پله مکانیکی
اتصال کوتاه سه فاز بین یکی از دو خط موازی
تعبیر فیزیکی معیار مساحت های مساوی
روش های بهبود پایداری گذرا
فصل پنجم : مدیریت در پایداری (گذرا) و بهبود سیستم قدرت
مقدمه
اجرای Real- time عملیات پایداری
کنترل بهبود در شبکه
بهبود هماهنگی در ایجاد مشکل
عملیات ضروری
کنترل شبکه انتقال زیرزمینی

مقدمه:
در یک سیستم قدرت الکتریکی ایده آل ولتاژ و فرکانس در هر نقطه تغذیه ثابت بوده و ولتاژ نقاط تغذیه سه فاز متقارن، جریان ها سه فاز متقارن، ضریب توان واحد و سیستم عاری از هارمونیک است.
ثابت نگه داشتن فرکانس با ایجاد توازن توان اکتیو بین منبع تولید و مصرف کننده تحقق می یابد و کنترل ولتاژ با نظارت بر میزان توان راکتیو تولیدی و مصرفی در یک شین صورت میگیرد.
توان راکتیو هنگام نیاز باید تولید شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانه روز تغییر میکند، بنابراین توان تولیدی ژنراتورها نیز باید کنترل شود.
توان خروجی یک ژنراتور با تغییر توان مکانیکی ورودی به آن کنترل میشود. برای این کار با باز کردن و یا بستن شیر بخار یا دریچه آب، جریان بخار یا مقدار آب روی پره های توربین تنظیم شده و باعث کنترل توان مکانیکی و در نتیجه کنترل توان اکتیو خروجی ژنراتور میشود. عدم توازن توان اکتیو، از تاثیر آن بر سرعت یا فرکانس ژنراتور احساس می شود. در صورت کاهش بار و اضافه بودن تولید، ژنراتور تمایل به افزایش سرعت روتور و فرکانس خود دارد و در حالت افزایش بار و کمبود تولید، سرعت و فرکانس ژنراتور کاهش خواهد یافت.
انحراف فرکانس از مقدار کافی آن بعنوان سیگنالی جهت تحریک سیستم کنترل خود کار انتخاب شده و بدین ترتیب با ایجاد توان قدرت اکتیو بین منبع تولید و مصرف کننده فرکانس سیستم ثابت نگه داشته میشود.

 

برچسب ها : دانلود, کارآموزی, پایداری گذرا, سیستم, قدرت ایران, دینامیک, فیدبک, سیگنال, حالت گذرا, سیستم تک ماشینه, کنترل بهبود در شبکه, شبکه انتقال, فرکانس, ولتاژ, هارمونیک, افزایش بار, روتور, تحریک سیستم کنترل, ژنراتور,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:50 موضوع | تعداد بازديد : 205 | لينک ثابت

تعداد صفحات:126
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول – کلیات تحقیق
اهمیت بینایی استریو
انواع روش های فاصله یابی
آشنایی با بینایی استریو
الگوریتم‌های بینایی استریو
مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو
فصل دوم – بینایی استریو
مقدمه
مروری بر بینایی استریو
استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی
استریو پویا
استریو فعال
نقشه عمق متراکم
محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه
محدودیت های هندسه تصویر
محدودیت استفاده از خصوصیات شی
انسداد و شفافیت
کالیبراسیون دوربین ها
روشی برای کالیبراسیون
کالیبراسیون استریو
همراستاسازی تصاویر
محاسبه ناهمخوانی ها
محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم
محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع
نشانه های یافتن عمق
بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق
فواید تاری
رفتار حرکتی
شکاف مردمک ها
فصل سوم – طراحی و ساخت
شرح اجزای سازنده تعقیب گر
سروو موتور
معرفی آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
کتابخانه ها
معماری و ساختار AVR
کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی
تشخیص اشیا
روش های براساس ظاهر در تشخیص شی
شیوه های تطبیق فضای ویژگی
شیوه های طرح زیرفضا
تبدیل هاف
نمایش پارامتری
انباره
الگوریتم تبدیل هاف
پیاده سازی
تناظر پیکسل ها در صفحات موازی با صفحه تصویر دوربین ها
انسداد پیکسلی در تناظر استریو
نرم افزار پردازش تصویر
فصل چهارم – ارزیابی عملکرد
کالیبراسیون
تصحیح تصاویر
تشخیص اشیا
محاسبه سرعت جسم
ارزیابی عملکرد تعقیب گر
نتایج تست استاتیکی
نتایج تست دینامیکی
فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع
پیوست ها

فهرست اشکال:
هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها)
گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن
ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولار متناظر در تصاویر
دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است
هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین
هندسه سیستم استریو مبنا
هندسه تاری و ناهمخوانی
محرک و اطلاعات
شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان
دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر
دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر
نمای تعقیب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملکرد آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
معماری کلی هسته AVR
چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو
نیاز به جداسازی در تصویر
انسداد تصویر در بینایی استریو
مراحل بینایی استریو
تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو
نمونه ای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان دایره‌های رنگی دیگر در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیب‌ گر
نتایج تست استاتیکی طول
نتایج تست استاتیکی عرض
نتایج تست استاتیکی عمق
نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور X
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Y
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Z
نتایج تست دینامیکی ربات در سرعت‌های مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضای حافظه
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عمق
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در طول
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عرض

چکیده:
در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر می‌پردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدما‌ن‌ها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی بمنظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود بطور کامل در دو دسته‌ی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمی‌گیرد و نسبت به آن‌ها دارای انعطاف بیشتری می‌باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه‌ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می‌تواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصله‌ای بادقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبه‌رو می‌سازد، اما با روش های بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سخت‌افزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسب ترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.

 

برچسب ها : آستیگماتیک, استاتیک, استریو, استریو فعال, استریو پویا, الگوریتم, انباره, اپیپولار, برنامه نویسی آردینو, بینایی, دانلود, دقت, دوربین, دینامیک, ردیاب, سرعت, سنجش موقعیت, محاسبه سرعت جسم, مردمک, معماری, موتور, مکاترونیک, پایان نامه, پيكسل, پیاده سازی, کالیبراسیون, کتابخانه,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 25 فروردين 1395 ساعت 13:43 موضوع | تعداد بازديد : 225 | لينک ثابت