کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

تعداد صفحات:23
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق
فهرست مطالب:
مقدمه
روبات چیست؟
اهمیت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتیک چیست؟
اجزاء یک سیستم روباتیک
زیر سیستم های اصلی یک روبات
انواع روبات
مزایای روبات ها
معایب روبات ها
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات الگو
روش های مختلف تعامل روبات با محیط
سیر تحول در کنترل روبات

گزارش روبات امدادگر

"لینک دانلود"

 

 

برچسب ها : برق, پایان نامه, پروژه, رباتیک, روبات, سیستم, هوش مصنوعی,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 16:02 موضوع | تعداد بازديد : 242 | لينک ثابت

تعداد صفحات:68
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعریف عبارت سنسور
تکنیک هایی در تولید سنسور
فصل دوم – معرفی سنسورهای نوری
سنسورهای نوری
مقاومت های نوری
سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری
فوتو ترانزیستور، فوتودیود و فوتو دارلینگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشکار ساز نوری
انواع مختلف سنسور نوری
اشکال کاربردی سنسورهای نوری
فصل چهارم – بررسی کاربرد سنسور نوری در زمینه های مختلف
حسگر ها در رباتیک
کاربرد سنسور در دوربین دیجیتال
فصل پنجم – مثال و شبیه سازی
مدار الکترونیکی روبات نوریاب
مدار کلید حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر کیفی مرحله جدیدی را در استفاده هر چه بیشتر از همه امکاناتی که توسط علم میکرو الکترونیک به وجود آمده است، به ویژه در زمینه پردازش اطلاعات عرضه می کند. سنسورها رابط بین سیستم کنترل الکتریکی از یک طرف و محیط، عملیات، رشته کارها یا ماشین از طرف دیگر هستند. درگذشته تکامل سنسور قادر به هم گامی با سرعت تکامل در صنعت میکروالکترونیک نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 تکامل سنسور در سطح بین المللی بین سه و پنج سال عقب تر از تکامل علم میکروالکترونیک در نظر گرفته میشد. این حقیقت که ساخت عناصر میکروالکترونیک غالباً بسیار ارزانتر از وسائل اندازه گیری کننده ای (سنسورهایی) بود که آن ها احتیاج داشتند یک مانع جدی در ازدیاد و متنوع نمودن کاربرد میکرو الکترونیک پردازشگر اطلاعات در گستره وسیعی از عملیات و رشته کارها بود. چنین اختلافی بین علم میکرو الکترونیک مدرن و تکنولوژی اندازه گیری کننده کلاسیکی تنها توانست به واسطه ظهور تکنولوژی سنسورهای مدرن برطرف شود. به این دلیل، امروزه سنسورها بعنوان یکی از عناصر کلیدی جهت تکامل پیوسته و شتابان علم میکروالکترونیک شمرده می شوند.
کار تحقیقاتی و تکاملی گسترده در شاخه های مختلف تکنولوژی سنسور در سطح بین المللی آغاز شد. حاصل این فعالیت آنست که امروزه تجارت سنسور از یکی از بالاترین نرخ های رشد سالانه بهره مند میباشد. از آن جا که سنسورها وسیله اساسی برای بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعیت های مختلف عملیات و محیط هستند (در مفهوم عام کلمه)، بنابراین آن ها در امکانات کاملا جدیدی را به روی اتوماسیون طیفی از عملیات در صنعت، منزل، کارخانه، کاربردهای طبی، و سایر بخش ها می گشایند .این مثال ها برای کارخانه های تمام اتوماتیک و مجتمع آینده تنها میتواند به کمک سنسور ها تحقق یابد.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, آشکار سازی, سنسور, تکنیک, سنسور نوری, مقاومت, مواد نیمه هادی, فوتو ترانزیستور, فوتو دیود, دارلینگتون, رباتیک, حسگر, شبیه سازی, دوربین دیجیتال, روبات نوریاب, مدار, کلید حساس به نور, میکرو الکترونیک, اتوماسیون, کارخانه, کاربردهای طبی, اتوماتیک,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:21 موضوع | تعداد بازديد : 306 | لينک ثابت