تعداد صفحات:98
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق و الکترونیک
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی-عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ریزی میکروکنترلر
مکانیک ربات

فهرست تصاویر و جداول:
انواع مسیرهای مسابقه ربات خط یاب
جدول امتیازات مسابقه ربات خط یاب
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
شماتیک کلی مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلی مقایسه کننده LM324
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
ولتاژهای عملیاتی و فرکانس های کاری میکروکنترلر سری ATmega32
فیوز بیت های میکروکنترلر سری ATmega32
انواع بسته بندی های میکروکنترلر سری ATmega32
معرفی پورت های I/O میکروکنترلر سری ATmega32
مشخصه بعضی از انواع استپ موتورها
مدار داخلی درایور ULN2003
نمایش سیمپیچ های استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step
نمونه یک تابع گوسی
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کننده فازی
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی
انواع حالاتی که ربات خط یاب میتواند روی خط قرار گیرد
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی
فضای خروجی ربات هوشمند فازی
خروجی های ربات هوشمند فازی
فلوچارت اصلی برنامه ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت تعیین زمان تاخیر بین استپ ها و تعیین جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
فلوچارت فرمان حرکت ربات

مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستم های بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستم های هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوه تخیل انسان میباشد. انسان برای دستیابی آسان تر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته بمنظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشین هایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلم های علمی و تخیلی میتوان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک» و «ایزاک آسیموف» بررسی های زیادی را در زمینه ماشین های اتوماتیک، هوش مصنوعی و ربات ها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستان های خود مفاهیم الکترونیک را به کار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات» اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک» در یکی از کتاب هایش به کار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیه کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمه «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» میباشد. از آن زمان تا کنون ربات را بعنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، میشناسند.

 

لینک دانلود

 

 


برچسب ها : دانلود, پایان نامه, پروژه, کنترل فازی, ربات خط یاب, الکترونیک, تغذیه ربات, مدار, کنترل, کامپیوتر, ربات هوشمند, برنامه ریزی, مکانیک ربات, مسیر, استیپ موتورها, مادون قرمز, رگولاتور, میکرو کنترلر, AVR, ف,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 17:15 موضوع | تعداد بازديد : 245 | لينک ثابت