کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

تعداد صفحات:98
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق و الکترونیک
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی-عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ریزی میکروکنترلر
مکانیک ربات

فهرست تصاویر و جداول:
انواع مسیرهای مسابقه ربات خط یاب
جدول امتیازات مسابقه ربات خط یاب
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
شماتیک کلی مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلی مقایسه کننده LM324
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
ولتاژهای عملیاتی و فرکانس های کاری میکروکنترلر سری ATmega32
فیوز بیت های میکروکنترلر سری ATmega32
انواع بسته بندی های میکروکنترلر سری ATmega32
معرفی پورت های I/O میکروکنترلر سری ATmega32
مشخصه بعضی از انواع استپ موتورها
مدار داخلی درایور ULN2003
نمایش سیمپیچ های استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step
نمونه یک تابع گوسی
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کننده فازی
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی
انواع حالاتی که ربات خط یاب میتواند روی خط قرار گیرد
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی
فضای خروجی ربات هوشمند فازی
خروجی های ربات هوشمند فازی
فلوچارت اصلی برنامه ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت تعیین زمان تاخیر بین استپ ها و تعیین جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
فلوچارت فرمان حرکت ربات

مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستم های بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستم های هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوه تخیل انسان میباشد. انسان برای دستیابی آسان تر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته بمنظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشین هایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلم های علمی و تخیلی میتوان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک» و «ایزاک آسیموف» بررسی های زیادی را در زمینه ماشین های اتوماتیک، هوش مصنوعی و ربات ها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستان های خود مفاهیم الکترونیک را به کار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات» اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک» در یکی از کتاب هایش به کار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیه کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمه «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» میباشد. از آن زمان تا کنون ربات را بعنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، میشناسند.

 

لینک دانلود

 

 

برچسب ها : دانلود, پایان نامه, پروژه, کنترل فازی, ربات خط یاب, الکترونیک, تغذیه ربات, مدار, کنترل, کامپیوتر, ربات هوشمند, برنامه ریزی, مکانیک ربات, مسیر, استیپ موتورها, مادون قرمز, رگولاتور, میکرو کنترلر, AVR, ف,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 17:15 موضوع | تعداد بازديد : 251 | لينک ثابت

تعداد صفحات:74
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
نمای شماتیک از برد الکترونیکی
نمای اصلی برد(قسمت الکترونیک)
نمای کلی پروژه
فصل اول :سخت افزار
Plc
موتور گیربکسی
سنسور مادون قرمز
میکرو کنترلر
Lcd
خلاصه فصل
فصل دوم: نرم افزار
برنامه plc
برنامهAVR
خلاصه فصل
منابع

چکیده:
لازم است قبل از شروع به بحث مختصری راجع به کل پروژه توضیحاتی را ذکر کنم. پروژه من در اصل برنامه نویسی plcاست اما از آنجایی که من در پروژه از قسمت الکترونیکی نیز استفاده کردم با راهنمای های استاد راهنما لازم دانستم که در مورد این قسمت نیز در این مستندات توضیحاتی را ذکر کنم. حال اصل موضوع از این قرار است که ما در کارخانه ها دیده ام که افرادی را برای کنترل نوار نقاله گذاشته اند که این امر علاوه بر هزینه های زیاد، خطاهای انسانی را نیز در بر دارد .اما با پیشرفت تکنولوژی ماجول های قابل برنامه ریزی وارد بازار صنعت شده که از آن جمله بهترین و در دسترس ترین و با تنوع زیاد را شاید بتوان plc نام برد که این مشکلات را حل کرد. که ما از این ماجول plc که از نوع خاص آن logoاستفاده کردیم و فرمانی را توسط این ماجول به موتور نوار نقاله مبنی بر راه اندازی و کنترل نوار نقاله دادیم. بعد از این مرحله وارد قسمت الکترونیکی مدار شدیم که شمردن کالاها روی نوار نقاله بود که این کار توسط مادون قرمز و بعد خروجی مادون به ورودی avrو استفاده از کانتر avr برای شمردن کالاهاو سپس نمایش برروی lcd که به قسمت خروجی avr وصل است. که در فصل اول در مورد سخت افزارهای به کار رفته در این پروژه صحبت میکنیم و در فصل دوم در مورد نرم افزارهای که یکی plc و دیگری avr است بحث خواهیم کرد لازم به ذکر است در پایان هر فصل اهداف کلی به عنوان خلاصه فصل بیان شده است.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, کنترل, کامپیوتر, سخت افزار, کارخانه, خط تولید, PLC, برد الکترونیک, موتور گیربکسی, سنسور, مادون قرمز, میکروکنترلر, نرم افزار, AVR, برنامه نویسی, تکنولوژی,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در يکشنبه 18 مرداد 1394 ساعت 16:22 موضوع | تعداد بازديد : 237 | لينک ثابت

تعداد صفحات:64
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
پیشگفتار
چکیده
فصل اول
مقدمه
اهداف پروژه
فصل دوم
نقشه مدار
عملکرد مدار
توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار
مدار RESET
مدار خروجی
مدار اسیلاتور
برنامه
خصوصیات ATMega32
دستوراتی از محیط برنامه نویسی BASCOM
معرفی میکرو
کریستال
دیمانسیون متغیر
دستور INCR
دستور JMP
دستورDO-LOOP
دستور IF
دستور WAITms
معرفی زیر برنامه (DECLARE SUB)
فراخوانی(CALL)
دستورGETKBD( )
پیکره بندی LCD
تعیین نوع LCD
دستور LCD
دستور CLS
دستور LOCATE
دستور SHIFTCURSOR
ضمائم

پیشگفتار:
آنچه که پیش رو دارید، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل می کند. مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً برای ما لازم و ضروری است و چه بهتر که این یادگیری به روز باشد و زمانی که صرف می کنیم برای میکروکنترلری جدید باشد. یکی از جدیدترین میکروکنترلرهای قوی متعلق به شرکت ATMELبه نام میکروکنترلرهای AVRمی باشد. این میکروکنترولر های 8 بیتی به وجود کامپایلرهای قوی مورد استقبال و استفاده قرار گرفته است. ما نیز از این میکروکنترلر استفاده نموده ایم.

چکیده:
زبان های سطح بالا یا همانHLL(HIGH LEVEL LANGUAGES) به سرعت در حال تبدیل شدن به زبان استاندارد برای میکروکنترلرها(MCU) حتی برای میکروهای 8 بیتی کوچک هستند. زبان برنامه نویسی BASICوCبیشترین استفاده را در برنامه نویسی میکروها دارند ولی در اکثر کاربردها کدهای بیشتری را نسبت به زبان برنامه نویسی اسمبلی تولید می کنند.ATMEL ایجاد تحولی در معماری، جهت کاهش کد به مقدار مینیمم را درک کرد که نتیجه این تحول میکروکنترلرهای AVRهستندکه علاوه بر کاهش و بهینه سازی مقدار کدها به طور واقع عملیات را تنها در یک کلاک سیکل انجام میدهند و از 32رجیستر همه منظوره استفاده می کنند که باعث شده 4تا12بار سریعتر از میکروهای دیگر باشد.
تکنولوژی حافظه کم مصرف غیر فرار شرکت ATMELبرای برنامه ریزی AVRها مورد استفاده قرار گرفته است. در نتیجه حافظه های FLASHوEEPROMدر داخل مدار قابل برنامه ریزی هستند.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, مدار فرمان, کولر, PLC, نقشه مدار, قطعات مدار, اسیلاتور, برنامه نویسی, میکرو, دیمانسیون, تایمر, کامپایلر, میکروکنترلر, AVR, تکنولوژی,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در يکشنبه 18 مرداد 1394 ساعت 16:24 موضوع | تعداد بازديد : 275 | لينک ثابت

تعداد صفحات:49
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
انواع میکرو پروسسورها
مختصری راجع به AVR
خصوصیات Atmega16L
پیکره بندی LCD
تعیین نوعLCD
شماتیک آی سی ATMEGA16
نرم افزار و سخت افزار حافظه
نرم افزار
شکل مدار سخت افزار
ضمایم

چکیده:
“حافظه داخلی تلفن” شاید هنوز برای عده ای این اسم نا مفهوم باشد یا اینکه آن را با CALLERIDاشتباه بگیرند.
حافظه داخلی تلفن یعنی ذخیره سازی تعدادی شماره روی تلفن تا با زدن تنها دکمه ای شماره مورد نظر ما گرفته .
پروژهمن در این رابطه توسط برنامه ای به عنوان میکرو کنترلرAVR طراحی شده است.
این دستگاه قابلیت ذخیره سازی 10 شماره را داراست.
این پروژه طی سه مرحله انجام شده است.
1-مرحله نرم افزاری که مربوط به بخش برنامه نویسی است.(مهمترین مرحله)
2-مرحله سخت افزاری
3-مرحله مطالعه و پژوهش جهت تهیه پایان نامه

 

برچسب ها : دانلود, پایان نامه, پروژه, حافظه, تلفن, برق, الکترونیک, میکرو پروسسور, AVR, آی سی, نرم افزار, سخت افزار, مدار, برنامه نویسی,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در يکشنبه 18 مرداد 1394 ساعت 16:34 موضوع | تعداد بازديد : 206 | لينک ثابت

تعداد صفحات:33
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
DTMF و روش تولید آن
DTMF چیست؟
روش تولید DTMF
مدولاسیون پهنای پالس PWM
میکروکنترلر AVR AT9058515
اجزا اصلی
توضیح پایه ها
معماری AVR
ساختمان فضای حافظه
مدهای آدرس دهی
تولید DTMF نوسط AT9058515
آشنایی با تایمر یک
تعیین مدهای تایمر برای تولید DTMF
نرم افزار مربوط به پروژه
الگوریتم و فلوچارت برنامه
جزئیات برنامه
سخت افزار و شماتیک پروژه

چکیده:
DTMF یا Dual Tone Multiple Frequecies روشی است برای تولید سیگنال های Tone بمنظور استفاده در سیستم های تلفن، مودم، کارت های صوتی و غیره این روش با توجه به استاندارهای مشخصی که دارد این امکان و قابلیت را به ما میدهد تا سیگنال Tone مورد نظر را توسط میکروکنترلرها و یا AVR طراحی و پیاده سازی کنیم.

مقدمه:
در این پروژه ما به بررسی چگونگی عملکرد DTMF Generator میپردازیم و خواهیم دید که سیگنال DTMF چیست و چگونه میتوان آن را تولید کرد برای این منظور روشی را به اختصار توضیح میدهیم که با نحوه ساخت یک سیگنال DTMF به طور کامل آشنا شویم.
بعد از این که در مورد DTMF صحبت کردیم با میکروکنترلری که در این پروژه مورد استفاده قرار گرفته آشنا میشویم. میکروکنترلر AVR با سریال AT9058515 ساخت شرکت Atmel میباشد که ابتدا با قابلیت ها و اجزا آشنا میشویم و بعد از آن خواهیم دید چگونه میتوان برای تولید موج DTMF به ما کمک کند.
بعد از این که با DTMF آشنا شدیم و AT9058515 را مورد بررسی قرار دادیم میخواهیم ببینیم که چگونه میتوان با استفاده از AT9058515 سیگنال مورد نظر را تولید کرد. برای این منظور رجیسترها، پایه ها و دیگر اجزایی که در تولید DTMF سهیم هستند را بررسی میکنیم.
در قسمت بعدی نرم افزار مربوط به پروژه را خواهیم دید و الگوریتم ها و فلوچارت های مربوط به برنامه را بررسی میکنیم.
در نهایت و در آخرین بخش سخت افزار و شماتیک پروژه را میبینیم و راجع به آن صحبت خواهیم کرد. البته لازم به ذکر است با توجه به این که در این پروژه ما به طراحی و پیاده سازی DTMF توسط AT9058515 پرداختیم و عملاً این مسئله را شبیه سازی کردیم لذا IC هایی که در بازار موجود هستند، موج DTMF را تولید میکنند معرفی میکنیم، ICهایی مانند AT94K یا AT94S یا AT90S4414 و غیره ساخت شرکت Atmel برای همین منظور طراحی و ساخته شده اند و می توان از آن ها برای مصارف مربوط به DTMF استفاده کرد.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, برق, شماره گیر, تولید, پالس, AVR, روش تولید, میکروکنترلر, ساختمان, آدرس دهی, تایمر, فلوچارت, سخت افزار, پیاده سازی,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در جمعه 15 آبان 1394 ساعت 14:14 موضوع | تعداد بازديد : 221 | لينک ثابت