کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

تعداد صفحات:71
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
پیشگفتار
انگیزه و هدف از انتخاب موضوع
صفحه تقدیم نامه
صفحه سپاس نامه
چکیده
فصل اول – مقدمه و تاریخچه
تاریخچه RFID
کاربرد در صنایع و محیط زندگی
انواع کارت ها TAG ها
تکنولوژی
سرعت، زمان و هزینه
انواع دیگری از کاربرد rfid در محیط زندگی روزمره
RFID-Product List
Metal mount Tag
Price Tag
Key tag – PVC
Screw Tag
HF Smart Label
Epoxy Tag
Disc Tag – ABS
Key tag – ABS
UHF Hard Tags
Laundry
UHF Smart Label
ISO CARD
Clamshell Card
Watch Wrist Band
Disc Tag – PVC
Poultry ring tag
Smart Wrist – strap
Epoxy Rod
Animal Tag
نتیجه گیری فصل اول
جزاء یک سیستم RFID تگ ها
بررسی کننده
کنترل کننده
تگ های RFID
تگ های هوشمند (با قابلیت خواندن و نوشتن) در مقابل تگ های فقط خواندنی
حافظه هایی با ویژگی یک مرتبه نوشتن و چندین مرتبه خواندن
اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ
کنترل فرکانس در VCO
اسیلاتور کریستالی کنترل شونده با ولتاژ
معادلات برای حوزه زمان در VCO
معادلات برای حوزه فرکانس در VCO
نتیجه گیری
Authentication
Basic RFID tag
Privacy
Sleeping و Killing
Renaming Approach
Relabeling
کدکردن حداقل(Minimalist Cryptography
رمزنگاری مجدد جهانی
Distance Approch
Blocking
Authentication
Symmetric-Key Tag
صفحه فهرست منابع
منابع فارسی
منابع لاتین
فرهنگ واژگان
Abstract

پیشگفتار:
در جریان سریع توسعه فناوری شناسایی از طریق امواج رادیویی (RFID)، انبارها و سیستم‌های توزیع بسیار مورد توجه میباشند. این فناوری موفق شده است تا قابلیت‌ها و کارایی خود را بعنوان یک ابزار مقرون‌ به‌ صرفه در صرفه‌جویی در زمان، بهبود عملکرد و میدان‌عمل، کاهش هزینه‌های نیروی انسانی و منابع مورد نیاز فعالیتهای مختلف در مدیریت انبار ثابت نماید. این مقاله مقدمه‌ای بر نحوه به کارگیری فناوری RFID در مراکز نگهداری و توزیع و در نهایت معرفی انبارهای هوشمند (Intelligent Warehouse) میباشد.
فناوری RFID میتواند برای بسیاری از عملیات معمول مدیریت کالا در انبارها و شبکه‌های گسترده توزیع مورد استفاده قرار گیرد:
از قبیل: ورود و دریافت، طبقه‌بندی، جانمایی و مدیریت نگهداری، برداشت و تحویل، خروج و انتقال. با بررسی دقیق فرآیندها و خصوصیات سیستم و همچنین طراحی و انتخاب مناسب تجهیزات، این فناوری میتواند با قابلیت‌ها و خصوصیات منحصر بفرد خود در حل مشکلات و رفع محدودیت‌های قبلی، افزایش کارآمدی فرآیندها و فراهم آوردن بستر پردازش قدرتمند و یکپارچه استفاده شود. بعلاوه بازگشت سریع و مناسب سرمایه را نیز بدنبال خواهد داشت.

اهمیت و جایگاه موضوع:
چرا به RFID نیاز داریم ؟
توسعه سازمان و گسترش آن بدون داشتن استراتژی کنترل تردد مطمین، کاری بس دشوار است و در صورتی که برنامه ای مدون و صحیح نداشته باشید با مشکلات فراوانی در خصوص مدیریت منابع انسانی و حفظ دارایی های سازمان برخورد خواهید کرد.

انگیزه و هدف از انتخاب موضوع:
شناسایی از طریق امواج رادیویی (RFID) یکی از تکنولوژی‌هایی است که موجی از احساسات را تحریک کرده است.
امکانات و دشواری های مطالعه و تحقیق انجام شده:
پیاده سازی کامل فناوری RFID در کتابخانه‌های ایران برای اولین بار توسط کنسرسیوم شرکت‌های پارس آذرخش و کاوشکام در کتابخانه مرکزی دانشگاه تبریز با موفقیت به انجام رسید و هم اکنون این سیستم مکانیزه در حال بهره‌برداری و توسعه در کل دانشگاه میباشد.

چکیده:
سیستم های تشخیص اطلاعات
اصولاً به هر سیستمی که قادر به خواندن و تشخیص اطلاعات افراد یا کالاها باشد سیستم شناسایی گفته میشود به طور کلی شناسایی خودکار و نگهداری داده ها روشی است که طی آن تجهیزات سخت افزاری یا نرم افزاری قادر به خواندن و تشخیص داده ها بدون کمک گرفتن از یک فرد هستند. بارکدها، کدهای دو بعدی، سیستم های انگشت نگاری، سیستم شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی، سیستم شناسایی با استفاده از قرنیه چشم و صدا و … از جمله این راهکارها هستند. یکی از جدید ترین مباحث مورد توجه محققان برای شناسایی افراد یا کالاها استفاده از سیستم شناسایی با استفاده از فرکانس رادیویی یا RFID است. RFID که مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است؛ امروزه توسط فروشگاه های زنجیره ای بزرگی چون وال مارت و مک دونالد و نیز سازمان های مهمی چون وزارت دفاع ایالت متحده آمریکا استفاده شده است سیستم های شناسائی از طریق امواج رادیوئی موسوم به RFID در اصل مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است؛ تصور کنید که یک شیشه مربا دارای یک برچسب (لیبل) است که در درون آن ریز تراشه ای بسیار کوچک (به اندازه یک سر سوزن) و یک آنتن فرستنده و گیرنده کار گذاشته شده است و برای گریز از گزند رطوبت و آسیب های متداول از لفاف پلاستیکی در ساخت آن استفاده شده است. این همه چیزی است که ساختمان یک برچسب RFID را تشکیل میدهداز سوی دیگر همه ما می دانیم که امواج رادیویی از بیشتر مواد غیر فلزی عبور می کنند. حالا با داشتن یک آنتن ارسال امواج رادیوی (همانند رادارها) و ارسال امواج از آن در محیط (از ۳۰ سانتی متر تا ۶ متر و بالاتر) هرگونه کالا (و حتی کارت شناسایی افراد) که دارای برچسب RFID باشد فعال شده و ریز تراشه موجود در آن اطلاعاتی که پیشتر در آن قرارداده شده را به صورت امواج رادیویی از خود باز پس میدهند؛ رادار یا آنتن مرکزی اطلاعات را دریافت و با کمک رایانه آن را به کاربر نمایش می دهد گونه ای از ریزتراشه ها (بدون باتری) جریان برق مورد نیاز برای فعال سازی خود را از همین امواج انتشار یافته در محیط کسب می نمایند. طول موج مورد استفاده در این فناوری مانند استفاده از ایستگاه های مختلف در یک رادیوی خانگی است. کالاهای که در فواصل نزدیک مورد ردیابی و شناسایی قرار می گیرند (مانند یک جعبه میوه) از طول موج های کوتاه تر FM استفاده میکنند که دارای نرخ ارزان تری است و برای ردیابی و شناسایی کالاهای حجیم (مانند یک کانتینر کالا) که در محدوده وسیع تری در حال حرکت هستند از برچسب هایی با طول موج بالاتر استفاده می کنند که نرخ این برچسب ها نیز بیشتر است.

 

برچسب ها : دانلود, پایان نامه, تراشه, RFID, امنیت, فناوری اطلاعات, کامپیوتر, محیط زندگی, سیستم, کنترل کننده, بررسی کننده, اسیلاتور, کنترل شونده, ولتاژ, فرکانس, توسعه فناوری, امواج رادیویی, انبار, سیستم, قابلیت, کارآیی, بهبود عملکرد, انبارهای هوشمند, مدیریت کالا, منابع انسانی, حفظ دارایی سازمان, انگیزه, هدف, کنسرسیوم, تشخیص اطلاعات, بارکد, ریز تراشه, طول موج,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:18 موضوع | تعداد بازديد : 258 | لينک ثابت

تعداد صفحات:126
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول – کلیات تحقیق
اهمیت بینایی استریو
انواع روش های فاصله یابی
آشنایی با بینایی استریو
الگوریتم‌های بینایی استریو
مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو
فصل دوم – بینایی استریو
مقدمه
مروری بر بینایی استریو
استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی
استریو پویا
استریو فعال
نقشه عمق متراکم
محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه
محدودیت های هندسه تصویر
محدودیت استفاده از خصوصیات شی
انسداد و شفافیت
کالیبراسیون دوربین ها
روشی برای کالیبراسیون
کالیبراسیون استریو
همراستاسازی تصاویر
محاسبه ناهمخوانی ها
محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم
محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع
نشانه های یافتن عمق
بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق
فواید تاری
رفتار حرکتی
شکاف مردمک ها
فصل سوم – طراحی و ساخت
شرح اجزای سازنده تعقیب گر
سروو موتور
معرفی آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
کتابخانه ها
معماری و ساختار AVR
کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی
تشخیص اشیا
روش های براساس ظاهر در تشخیص شی
شیوه های تطبیق فضای ویژگی
شیوه های طرح زیرفضا
تبدیل هاف
نمایش پارامتری
انباره
الگوریتم تبدیل هاف
پیاده سازی
تناظر پیکسل ها در صفحات موازی با صفحه تصویر دوربین ها
انسداد پیکسلی در تناظر استریو
نرم افزار پردازش تصویر
فصل چهارم – ارزیابی عملکرد
کالیبراسیون
تصحیح تصاویر
تشخیص اشیا
محاسبه سرعت جسم
ارزیابی عملکرد تعقیب گر
نتایج تست استاتیکی
نتایج تست دینامیکی
فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع
پیوست ها

فهرست اشکال:
هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها)
گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن
ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولار متناظر در تصاویر
دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است
هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین
هندسه سیستم استریو مبنا
هندسه تاری و ناهمخوانی
محرک و اطلاعات
شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان
دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر
دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر
نمای تعقیب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملکرد آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
معماری کلی هسته AVR
چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو
نیاز به جداسازی در تصویر
انسداد تصویر در بینایی استریو
مراحل بینایی استریو
تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو
نمونه ای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان دایره‌های رنگی دیگر در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیب‌ گر
نتایج تست استاتیکی طول
نتایج تست استاتیکی عرض
نتایج تست استاتیکی عمق
نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور X
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Y
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Z
نتایج تست دینامیکی ربات در سرعت‌های مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضای حافظه
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عمق
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در طول
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عرض

چکیده:
در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر می‌پردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدما‌ن‌ها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی بمنظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود بطور کامل در دو دسته‌ی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمی‌گیرد و نسبت به آن‌ها دارای انعطاف بیشتری می‌باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه‌ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می‌تواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصله‌ای بادقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبه‌رو می‌سازد، اما با روش های بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سخت‌افزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسب ترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.

 

برچسب ها : آستیگماتیک, استاتیک, استریو, استریو فعال, استریو پویا, الگوریتم, انباره, اپیپولار, برنامه نویسی آردینو, بینایی, دانلود, دقت, دوربین, دینامیک, ردیاب, سرعت, سنجش موقعیت, محاسبه سرعت جسم, مردمک, معماری, موتور, مکاترونیک, پایان نامه, پيكسل, پیاده سازی, کالیبراسیون, کتابخانه,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 25 فروردين 1395 ساعت 13:43 موضوع | تعداد بازديد : 230 | لينک ثابت

تعداد صفحات:30
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه اي بر كارآموزي
جايگاه سازماني و تشكيلات اداره تداركات
ورودي ها و خروجي ها
سيستم هاي اداره تداركات
شرح فعاليت ها
شرح فعاليت هاي رياست اداره تداركات
شرح فعاليت هاي حسابداري
شرح فعاليت هاي تنظيم اسناد
شرح فعاليت هاي كارپردازي
شرح فعاليت هاي انبارها
انبار ملزومات
انبار ترابري
انبار مصالح ساختماني و تاسيساتي
شرح فعاليت هاي كاردكس
شرح فعاليت هاي دفتر اداره تداركات
اشكالات و نارسايي ها
مشخصات كلي سيستم كنترل موجودي و حسابداري انبار
گزارشات سيستم

مقدمه اي بر كارآموزي:
در زمينه اجراي كارآموزي اينجانب در سازمان نقشه برداري كشور در خصوص امكان سنجي، طراحي، ايجاد سيستم انبار اداره تدراكات گزارش حاضر به عنوان كارآموزي تهيه شده و جهت نماياندن تصوير كلي و همه جانبه فعاليت هاي اداره تدارك، نه تنها سيستم انبار بلكه كليه سيستم هاي موجود مورد شناخت قرار گرفته اند اين گزارش حاصل مصاحبه با پرسنل اداره تداركات و بازديد عيني از فعاليت هاي اين اداره ميباشد. ارتباطات اداره تداركات با محيط بيروني شامل مديريت ها و واحدهاي سازمان نقشه برداري و خارج از سازمان نيز در اين گزارش ملحوظ نظر واقع شده است ولي با توجه به گسترش سازمان نقشه برداري و سيستم هاي اداري و مالي آن سازمان از فعاليت هاي اداره تداركات گزارش تهيه گرديده اين گزارش شامل نتايج و ادامه فعاليت هاي مذكور در ساير واحدهاي سازمان نميباشد و صرفاً در حيطه فعاليت هاي اداره تداركات تهيه شده است، جهت ارائه بهتر ارتباطات و گردش اطلاعات اداره تداركات از تكنيك نمودارهاي مفهومي گردش اطلاعات(DFD) استفاده شده است تا كليه ارتباطات و ورودي ها و خروجي هاي سيستم فعلي به سهولت در دسترس خواننده قرار گيرند.
در قسمت هاي ديگر گزارش، شرح ورودي ها و خروجي ها (فرمها، اطلاعات، درخواست ها و …) و شرح كليه فعاليت هر يك از واحدهاي اداره تداركات ذكر گرديده است.
قسمت اشكالات و نارسايي ها شامل نتيجه گيري از آن بخش از روش هاي انجام كار است كه غير منطقي و غير اصولي بوده و يا اطلاعات و نحوه گردش اطلاعات جهت انجام صحيح و به موقع امور ناكافي تشخيص داده شده است.

 

برچسب ها : ارتباطات, امكان سنجي, انبار, تاسيسات, تداركات, ترابري, تنظيم اسناد, حسابداري, دانلود گزارش كارآموزي, رياست, سازمان, سيستم انبارها, طراحي, فعاليت, كاردكس, كارپردازي, كنترل موجودي, مديريت, مصالح ساختماني, پرسنل, كامپيوتر, گردش اطلاعات, گزارشات سيستم,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 9 فروردين 1396 ساعت 14:09 موضوع | تعداد بازديد : 259 | لينک ثابت