تبلیغات متنی
آزمون علوم پایه دامپزشکی
ماسک سه لایه
خرید از چین
انجام پروژه متلب
حمل خرده بار به عراق
چت روم
ایمن بار
Bitmain antminer ks3
چاپ ساک دستی پلاستیکی
برتر سرویس
لوله بازکنی در کرج
کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند I.RM

 

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:44

نوع فایل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چکیده طرح پژوهشی

هدف از اجرای این طرح

طراحی اولیه

طراحی جزء به جزء سیستم

بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت

بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت

اتصال به کامپیوتر

برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه

نصب دوربین

پردازش تصویر

شرح برنامه پردازش تصویر

منابع

چکیده طرح پژوهشی :

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر       ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات   5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفینو دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

                                      جهت دانلود کليک نماييد

 


برچسب ها : پروژه, پایان نامه, دانلود, ربات, هوشمند, سیستم, کامپیوتر, نصب دوربین, پردازش تصویر, آنالیز, پورت, منبع تغذیه, ,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:25 موضوع | تعداد بازديد : 257 | لينک ثابت


دانلود پروژه مدار فرمان بی سیم (Plc wireless) رشته برق

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:92

نوع فایل:word

فهرست مطالب:

فصل اول

مروری بر تاریخچه سایپا

ورود خودرو به ایران

تولید اتومبیل به صورت مونتاژ

تاسیس شرکت سهامی ایران تولید اتومبیل های سیتروئن

تغییر نام شرکت

تولید رنو

تولید انواع نیسان

تولید انواع خودرو کلاس متوسط

استراتژی و برنامه های گروه خودرو سازی سایپا

فصل دوم

ساختار دستگاه AFM S/F

عمل HOIST /UP/DOWN

عمل TRAVEL

عمل STOPPER LOCK /UNLOCK

عمل FRAM LOCK/UNLOCK

عمل SWING

عمل CLAMP /UNCLAMP

فصل سوم

ساختمان P L C و اجزاء تشکیل دهنده آن

منبع تغذیه

حافظه

واحد پردازش مرکزی (CPU)

ترمینال ورودی

ترمینال خروجی

زبان برنامه نویسی

مراحل برنامه نویسی در PLC

طراحی برنامه ( تعریف پروژه)

فلوچارت سیستم عامل

لیست ابزار مورد نیاز

4) نمایش برنامه بصورت عبارتی ( STL)

5) رعایت نکات ایمنی

فصل چهارم

شکل های مختلف نمایش برنامه

برنامه نویسی برای اتصال های باز و بسته

اتصال NO یا اتصال باز

اتصال NC یا اتصال بسته

فلگ ها :

فلگ های خاص :

فلگ بایت (FB 126)

فلگ بایت 127

فلگ های پایدار وناپایدار :

بیت RLO :‌

ست وریست فلگها و خروجی ها

دستور L ,T‌:

دستور L :

دستور T :

حافظه انباره ای یا 16 بیتی :

دستورات جمع وتفریق:

دستور منطقی کلمه ای:

دستور SLW  :

دستور SRW :

حافظه کلمه ای MW :

مقایسه کننده ها :‌

برنامه نویسی سازمان یافته :

شمارنده ها :

تایمرها :‌

تایمر پله ای :‌

تایمر پله ای گسترده

تایمر با تاخیر روشن (SD):

تایمر با تاخیر خاموشی

تایمر تاخیر ماندگار (SS) :

انتقال اطلاعات از طریق نور :

سیستم CUT AND JUMPER

ساختار اینورتر

فصل پنجم

نتایج پروژه و پیشنهادات

1)حذف کابهای اطلاعات

2) حذف کابلهای قدرت

پیشنهادات

مراجع

 

چکیده پروژه

در عصر حاضر علوم به طرز شگفت انگیزی رشد نموده اند فن آروی نیز با استفاده از علوم رشد نموده است در این پروژه از تلفیق علوم کنترل صنعتی و کامپیوتر به عنوان یک فن آوری برای حل چند مشکل بزرگ صنعتی استفاده شده است در صنعت برای کنترل یک پروسه صنعتی از PLC استفاده می شود که ملزم به سیم کشی های فراوان از پروسه با تابلوی PLC است در دستگاه متحرک انبوه سیم های متحرک باعث توقفات فراوان خط تولید می شود که می توان با استفاده از یک تابلوی کوچک PLC بر روی دستگاه مورد نظر و LINK کردن آنها با هم توسط مودم نوری می توان با استفاده از نور برای انتقال اطلاعات در سطح صنعتی استفاده نمود که به تفصیل توضیح داده خواهد شد .

لینک دانلود

 


برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, برق, مدار فرمان, تابلو برق, تایمر, فلگ, فلوچارت, حافظه, منبع تغذیه, سایپا, ,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:53 موضوع | تعداد بازديد : 239 | لينک ثابت


دانلود گزارش کارآموزی ابزار دقیق در پتروشیمی خوارزمی

تعداد صفحات:64
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
ابزار دقیق
هدف از کنترل
چرا کنترل
نیوماتیک
کالیبراسیون
الکترونیک شاپ
تنوع فعالیت ها
لیست تجهیزات
ادوات و تجهیزات اندازه گیری
دما‍‍‍‌‌
فشار
فصل 1 – آشنایی کلی با مکان کارآموزی
پتروشیمی بندر امام خمینی
بازسازی و تکمیل واحدهای مجتمع
موقعیت جغرافیایی
شرکت خوارزمی بندرامام
تعمیرات پیشگیرانه PM
تعمیرات عادی EM
تعمیرات اساسی (over hall)
سفارش لوازم یدکی
مشاوره
فصل 2 – دما
R.T.D
انواع R.T.D
pt100
pt200
pt500
pt1000
Ni120
Cu10
ساختار R.T.Dها
دو سیم
سه سیم
چهار سیم
مزایا و معایب حس گر R.T.D
ترموکوپل ها
قوانین پنج گانه ترموکوپل ها
انواع ترموکوپل ها
چرا ترموکوپل نوع T بیشتر در صنعت استفاده میشود؟
ترموکوپل ها از نظر نقاط اتصال
مزایا و معایب حس گر ترموکوپل
آزمایش سالم بودن ترموکوپل
خطا های تنظیم
ایجاد حرارت در اثر عمل حس گر
اغتشاش الکتریکی
فشار مکانیکی
فصل 3 – فشار
فشار اتمسفر
فشار مطلق
فشار نسبی
دستگاه های ا ندازه گیری فشار
بارومتر Barometer
ما نومتر Manometer
انواع ما نومتر
ما نومتر U شکل
ما نومتر مخزن دار
ما نومتر مورب
معایب مانومترها
مزایای مانومتر ها
بوردون تیوب Burdem tube
انواع بوردون تیوب
بوردون تیوب C – type
بوردون تیوب ها معمولاً گستره های اندازه گیری
بوردون تیوب مارپیچی
بوردون تیوب حلزونی
معایب بوردون تیوب ها
مزایای بوردون تیوب ها
عناصر فانوسی Bellows element
عناصر دیافراگمی Diafragm element
دیافراگم های فلزی سفت
دیافراگم های غیر فلزی
فصل 4 – کالیبراسیون
الزامات عمومی برای احراز صلاحیت آزمایشگاه های آزمون و کالیبراسیون
هدف و دامنه کاربرد
الزامات مدیریتی
سازمان دهی
خرید خدمات و ملزومات
ارائه خدمت به مشتری
شکایات
بازنگری های مدیریت
الزامات فنی
کارکنان
جایگاه و شرایط محیطی
روش های آزمون و کالیبراسیون و صحه گذاری روش ها
انتخاب روش آزمون و کالیبراسیون
روش های ابداع شده به وسیله آزمایشگاه
روش های استاندارد نشده
صحه گذاری روش ها
تخمین عدم قطعیت اندازه گیری
کنترل داده ها
تجهیزات
قابلیت ردیابی اندازه گیری
مواد مرجع
نمونه برداری
جابجایی اقلام مورد آزمون و کالیبراسیون
گزارش دهی نتایج
کالیبراسیون تجهیزات
کالیبره کردن R.T.D
کالیبره کردن ترموکوپل
کالیبره کردن مانومتر
منبع تغذیه (power supply)
کالیبراسیون منبع تغذیه
روش کالیبراسیون
کالیبراسیون جریان
کالیبراسیون ولتاژ
تنظیم ولتاژ ماکزیموم
کالیبراسیون محدود کننده جریان
اسیلوسکوپ
روش کالیبراسیون
کالیبراسیون Digital Counter
کالیبراسیون Function Generator
کالیبراسیون Resistance Box
کالیبراسیون مالتی متر دیجیتال
کالیبراسیون ولتاژ استاندارد
کالیبراسیون ولتاژ AC
کالیبراسیون جریان DC
کالیبراسیون جریان AC
کالیبرا سیون مقاومت

ابزار دقیق :
وسایل اندازه گیری و کنترل یک یا چند کمیت با خطای قابل قبول (دقت مور نیاز) با توجه به کاربرد را ابزار دقیق می گویند.‌‌‌‌
ابزار دقیق یک کلمه عمومی میباشد که بر اساس خطای مورد پذیرش تعریف میشود که در واقع ابزار دقیق وسایلی برای کنترل میباشد.
هدف از کنترل : قرار دادن چند کمیت که در یک محدوده می باشد به گونه ای که در محدوده باقی بماند.

لینک دانلود

 


برچسب ها : آزمايش, آزمايشگاه, ابزار دقیق, اتمسفر, استاندارد, اسيلوسكوپ, اغتشاش الکتريکی, الکترونیک, برق, ترموكوپل, تعميرات اساسی, تعميرات عادی, تعميرات پيشگيرانه, تنظیم ولتاژ, تیوب, خدمات, خدمت به مشتری, دانلود, دما, دیافراگم, شکايات, صنعت, فشار مطلق, فشار مکانيکی, فشار نسبی, قابليت رديابی, لوازم يدكی, مديريت, ملزومات, منبع تغذیه, نمونه برداری, نيوماتيک, پتروشیمی, کاليبراسيون, کالیبراسیون, گزارش کارآموزی,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در دوشنبه 17 اسفند 1394 ساعت 11:16 موضوع | تعداد بازديد : 252 | لينک ثابت



صفحه قبل 1 صفحه بعد