کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

تعداد صفحات:101

نوع فایل:word

فهرست:

چکـیده

۱-۱) تاریخچه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

۲-۱)  فعالیت های کلی شرکت

۳-۱) خدمات شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد عبارتند از

۴-۱) آشنائی با چارت سازمانی شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

۵-۱) اهداف مهم شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

۶-۱) چشم انداز شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

۷-۱) تکنولوژی های موجود در شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد

۸-۱) جایگاه شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگاد در بازار و رقابت

۱-۲) تکنولوژی DSL

1-1-2)  چگونگی عملکرد تکنولوژی DSL

2-1-2)  تجهیزات DSL

2-2) معرفی تکنیک : ADSL

1-2-2)  مدولاسیون‌های سیستم ADSL

1-1-2-2)  روش CAP

2-1-2-2) روش DMT

3-2)  معرفی تکنیک VDSL

1-3-2) سرعت VDSL

2-3-2) تجهیزات VDSL

3-3-2) آینده VDSL

4-2)  نصب مودم ADSL

1-4-2) نصب تجهیزات

۲-۴-۲)  شکل شماتیک نصب تجهیزات

۳-۴-۲)  تست اولیه

۴-۴-۲)  نصب راه انداز (Driver) مربوط به مودم

۵-۴-۲)  نحوه ساختن ADSL Connection و تنظیمات مربوطه در WinXP

5-2)  چک لیست مشکلات رایج کاربران

۱-۵-۲) تست کردن POWER

2-5-2) تست کردنDSL  Link

۳-۵-۲) تست کردن USB یا Ethernet

4-5-2) چک کردن تنظیمات PPPOE

5-5-2) چک کردن تنظیمات TCP/IP

6-5-2) تست DNS

7-5-2) تنظیمات Browser

8-5-2) تست و تحویل کیفیت خط

۱-۳) اجزای اصلی یک سیستم

۱-۱-۳) کیس (Case)

2-1-3) مادربرد ( Motherboard )

3-1-3)  پردازنده ( CPU  )

۴-۱-۳)  فن CPU

5-1-3) نصب مادربرد بر روی کیس

۶-۱-۳) کارت گرافیک ( VGA Card )

6-1-3)  مودم ( Modem )

7-1-3) هارد دیسک (Hard Disk )

8-1-3)  نصب کابل‌های دیتای CD Drive و هارددیسک

۹-۱-۳)  نصب کلیدها و چراغ‌های جلوی کیس

۱-۴) روتر و نقش آن در شبکه‌های WAN

1-5 )  شکل کلی دستورات HTML

1-1-5)  تعیین تیتر‌ها وپاراگراف بندی

۲-۱-۵) تعیین نوع متن ، توضیحات و خط افقی

۳-۱-۵)  ایجاد پیوند و انتقال تصویر صفحه وب

۲-۵)  لیست‌ها درHTML

۱-۲-۵) لیست مرتب

۲-۲-۵) لیست‌های نامرتب

۳-۲-۵) لیست‌های تعریفی

۳-۵) تعریف جدول

۱-۳-۵) صفات Rowspan و Colspan

2-3-5) جدول و صفحه آرایی

۴-۵)  فرم‌ها و پرسش نامه‌ها

۱-۴-۵) ایجاد پرسش نامه در صفحه وب با HTML

2-4-5)  دستور

3-4-5) صفت Action

4-4-5) صفت Method

5-4-5) نحوه کاربرد Form

6-4-5) کنترل‌های فرم

۷-۴-۵) کنترل‌های متنی

۸-۴-۵) فیلد رمز در Form

9-4-5) فیلد متنی چند خطی

۱۰-۴-۵) منو‌ها باز شونده

۱۱-۴-۵) لیست لغزنده

۱۲-۴-۵) کادر‌های کنترلی

۱۳-۴-۵) دکمه‌های رادیویی

۱۴-۴-۵) دکمه‌های Reset و Submit

15-4-5) استفاده از دکمه‌های تصویری به جای Submit

نتیجه گیری

پیشنهادات و انتقادات

پیوست

فهرست منابع

چکـیده

امروزه با پیشرفت و توسعه انفورماتیک و علوم کامپیوتر در کلیه زمینه‌ها , این رشته به عنوان جزء لاینفکی از کلیه علوم در آمده و کاربرد آن هر روز در جامعه بیشتر احساس می گردد. استفاده و بکار گیری کامپیوتر در تمامی علوم و رشته‌ها همه گویای نقش واقعی این پدیده می باشد.

از جمله مزایای علم کامپیوتر به وجود آمدن اینترنت می باشد که منبعی جامع برای پاسخگویی به نیاز‌ها درتمام علوم می باشد.

در این بین سرعت دستیابی به آن یکی نیاز‌هایی است که هرروزه با پیشرفت علم وتکنولوژی راه‌های جدیدی برای بالابردن آن یافت می شود.یکی از این راه‌های موفق تکنولوژی ADSL می‌باشد که بر اساس سیم بندی تلفن‌ها و بلااستفاده بودن بیش از نیمی از پهنای این سیم می باشد، به این صورت که اطلاعات روی این بخش بلا استفاده ردوبدل شوند بدون اینکه به بخش انتقال صدا صدمه ای برسانند.

بخش اول به معرفی شرکت توسعه فناوری رباتیک پاسارگادکه یکی از بزرگترین شرکت‌های کامپیوتری مهم کشور می باشد اختصاص دارد.

بخش دوم به معرفی خانواده XDSL ومقایسه تکنیک‌های DSL وهمچنین نحوه نصب مودمADSL وچک لیست رفع مشکلات احتمالی پرداخته است.

بخش سوم حاوی مطالبی راجع به مونتاژ و اسمبل یک کامپیوتر شخصی که بعد از جمع آوری قطعات کامپیوتری و اسمبل کردن آن در قسمت پیوست نیز نصب سیستم عامل بر روی سیستم جمع آوری شده گفته شده است و نکاتی در مورد سخت افزار کامپیوترها ذکر شده است.

دربخش چهارم به نقش روتردرشبکه‌های WAN اشاره می کنیم.

ونهایتا در بخش پنجم به مباحثی از برنامه نویسی تحت وب و دستورات پایه ای HTML اختصاص یافتهاست.

                                        جهت دانلود کليک نماييد

برچسب ها : گزارش, دانلود, کارآموزی, شرکت, کامپیوتر, رباتیک, پاسارگاد, چارت سازمانی, تکنولوژی, سیستم, مودم, مادربرد, فن, کیس, ,

نوشته شده توسط ketabpich در دوشنبه 29 تير 1394 ساعت 19:07 موضوع | تعداد بازديد : 391 | لينک ثابت

تعداد صفحات:44

نوع فایل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چکیده طرح پژوهشی

هدف از اجرای این طرح

طراحی اولیه

طراحی جزء به جزء سیستم

بخش مکانیک ، تشریح و نحوه ساخت

بخش الکترونیک ، تشریح و نحوه ساخت

اتصال به کامپیوتر

برنامه های کنترلی برای راه اندازی اولیه

نصب دوربین

پردازش تصویر

شرح برنامه پردازش تصویر

منابع

چکیده طرح پژوهشی :

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر       ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد . وزن تقریبی ربات   5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفینو دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

                                      جهت دانلود کليک نماييد

برچسب ها : پروژه, پایان نامه, دانلود, ربات, هوشمند, سیستم, کامپیوتر, نصب دوربین, پردازش تصویر, آنالیز, پورت, منبع تغذیه, ,

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:25 موضوع | تعداد بازديد : 259 | لينک ثابت

تعداد صفحات:23
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق
فهرست مطالب:
مقدمه
روبات چیست؟
اهمیت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتیک چیست؟
اجزاء یک سیستم روباتیک
زیر سیستم های اصلی یک روبات
انواع روبات
مزایای روبات ها
معایب روبات ها
روبات هوشمند
روباتیک و هوش مصنوعی
روبات الگو
روش های مختلف تعامل روبات با محیط
سیر تحول در کنترل روبات

گزارش روبات امدادگر

"لینک دانلود"

برچسب ها : برق, پایان نامه, پروژه, رباتیک, روبات, سیستم, هوش مصنوعی,

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 16:02 موضوع | تعداد بازديد : 241 | لينک ثابت

تعداد صفحات:98
نوع فایل:word
رشته مهندسی برق و الکترونیک
فهرست مطالب:
مقدمه
قوانین مسابقه
مسابقات سال 2005
تعریف
مشخصه های طراحی
میدان مسابقه
امتیازدهی
منطق فازی
مجموعه های فازی
متغیرهای زبانی
استدلال و استنتاج تقریبی
الکترونیک ربات
شماتیک مدار
تغذیه ربات
بینایی ربات
مغز ربات
واسط برنامه ریزی
حرکت ربات
قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند
کنترل
روش های غیرکلاسیک کنترل
کنترل کننده های فازی
کنترل کننده های عصبی
کنترل کننده های فازی-عصبی
کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند
هوشمندی و کامپیوتر
فلوچارت برنامه
برنامه ربات هوشمند به زبان ++C
برنامه ریزی میکروکنترلر
مکانیک ربات

فهرست تصاویر و جداول:
انواع مسیرهای مسابقه ربات خط یاب
جدول امتیازات مسابقه ربات خط یاب
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها
مدار LEDها
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز
شماتیک کلی مدار
رگولاتور و مدار آن
مدار داخلی مقایسه کننده LM324
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند
ولتاژهای عملیاتی و فرکانس های کاری میکروکنترلر سری ATmega32
فیوز بیت های میکروکنترلر سری ATmega32
انواع بسته بندی های میکروکنترلر سری ATmega32
معرفی پورت های I/O میکروکنترلر سری ATmega32
مشخصه بعضی از انواع استپ موتورها
مدار داخلی درایور ULN2003
نمایش سیمپیچ های استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step
نمونه یک تابع گوسی
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کننده فازی
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی
انواع حالاتی که ربات خط یاب میتواند روی خط قرار گیرد
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی
فضای خروجی ربات هوشمند فازی
خروجی های ربات هوشمند فازی
فلوچارت اصلی برنامه ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند
فلوچارت تعیین زمان تاخیر بین استپ ها و تعیین جهت چرخش موتورها
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط
فلوچارت فرمان حرکت ربات

مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستم های بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستم های هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوه تخیل انسان میباشد. انسان برای دستیابی آسان تر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته بمنظور پیشرفت و تکامل خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشین هایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلم های علمی و تخیلی میتوان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک» و «ایزاک آسیموف» بررسی های زیادی را در زمینه ماشین های اتوماتیک، هوش مصنوعی و ربات ها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستان های خود مفاهیم الکترونیک را به کار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات» اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک» در یکی از کتاب هایش به کار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیه کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمه «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» میباشد. از آن زمان تا کنون ربات را بعنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، میشناسند.

لینک دانلود

برچسب ها : دانلود, پایان نامه, پروژه, کنترل فازی, ربات خط یاب, الکترونیک, تغذیه ربات, مدار, کنترل, کامپیوتر, ربات هوشمند, برنامه ریزی, مکانیک ربات, مسیر, استیپ موتورها, مادون قرمز, رگولاتور, میکرو کنترلر, AVR, ف,

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 17:15 موضوع | تعداد بازديد : 244 | لينک ثابت

تعداد صفحات:68
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول – سنسورها و انواع آن
تعریف عبارت سنسور
تکنیک هایی در تولید سنسور
فصل دوم – معرفی سنسورهای نوری
سنسورهای نوری
مقاومت های نوری
سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری
فوتو ترانزیستور، فوتودیود و فوتو دارلینگتون
فصل سوم – انواع مختلف آشکار ساز نوری
انواع مختلف سنسور نوری
اشکال کاربردی سنسورهای نوری
فصل چهارم – بررسی کاربرد سنسور نوری در زمینه های مختلف
حسگر ها در رباتیک
کاربرد سنسور در دوربین دیجیتال
فصل پنجم – مثال و شبیه سازی
مدار الکترونیکی روبات نوریاب
مدار کلید حساس به نور
منابع و ماخذ

مقدمه :
سنسورها از نظر کیفی مرحله جدیدی را در استفاده هر چه بیشتر از همه امکاناتی که توسط علم میکرو الکترونیک به وجود آمده است، به ویژه در زمینه پردازش اطلاعات عرضه می کند. سنسورها رابط بین سیستم کنترل الکتریکی از یک طرف و محیط، عملیات، رشته کارها یا ماشین از طرف دیگر هستند. درگذشته تکامل سنسور قادر به هم گامی با سرعت تکامل در صنعت میکروالکترونیک نبوده است. در واقع در اواخر دهه 1970 و اوایل دهه 1980 تکامل سنسور در سطح بین المللی بین سه و پنج سال عقب تر از تکامل علم میکروالکترونیک در نظر گرفته میشد. این حقیقت که ساخت عناصر میکروالکترونیک غالباً بسیار ارزانتر از وسائل اندازه گیری کننده ای (سنسورهایی) بود که آن ها احتیاج داشتند یک مانع جدی در ازدیاد و متنوع نمودن کاربرد میکرو الکترونیک پردازشگر اطلاعات در گستره وسیعی از عملیات و رشته کارها بود. چنین اختلافی بین علم میکرو الکترونیک مدرن و تکنولوژی اندازه گیری کننده کلاسیکی تنها توانست به واسطه ظهور تکنولوژی سنسورهای مدرن برطرف شود. به این دلیل، امروزه سنسورها بعنوان یکی از عناصر کلیدی جهت تکامل پیوسته و شتابان علم میکروالکترونیک شمرده می شوند.
کار تحقیقاتی و تکاملی گسترده در شاخه های مختلف تکنولوژی سنسور در سطح بین المللی آغاز شد. حاصل این فعالیت آنست که امروزه تجارت سنسور از یکی از بالاترین نرخ های رشد سالانه بهره مند میباشد. از آن جا که سنسورها وسیله اساسی برای بدست آوردن همه اطلاعات لازم در رابطه با وضعیت های مختلف عملیات و محیط هستند (در مفهوم عام کلمه)، بنابراین آن ها در امکانات کاملا جدیدی را به روی اتوماسیون طیفی از عملیات در صنعت، منزل، کارخانه، کاربردهای طبی، و سایر بخش ها می گشایند .این مثال ها برای کارخانه های تمام اتوماتیک و مجتمع آینده تنها میتواند به کمک سنسور ها تحقق یابد.

برچسب ها : دانلود, پروژه, آشکار سازی, سنسور, تکنیک, سنسور نوری, مقاومت, مواد نیمه هادی, فوتو ترانزیستور, فوتو دیود, دارلینگتون, رباتیک, حسگر, شبیه سازی, دوربین دیجیتال, روبات نوریاب, مدار, کلید حساس به نور, میکرو الکترونیک, اتوماسیون, کارخانه, کاربردهای طبی, اتوماتیک,

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:21 موضوع | تعداد بازديد : 299 | لينک ثابت