کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

تعداد صفحات:88
نوع فایل:word
رشته تربیت بدنی
فهرست مطالب:
فصل اول : تعاریف و دیدگاه ها
تاریخچه مختصری از درمان بیماران، مجروحان و معلولین به وسیله انواع روشهای درمانی
ماساژ
آب درمانی و حمام درمانی
دست درمانی یا درمان دستی
فصل دوم : انواع حرکت درمانی
حرکت درمانی
مشخصات نیرو
نیروهای مورد نیاز در حرکت درمانی
نیروی جاذبه
نیروی عضلانی
نیروی خارجی
تکیه گاه (سطح اتکاء)
تعادل
انواع تعادل
تعادل پایدار
تعادل نا پایدار
تعادل خنثی
بی حرکتی
بی حرکتی نسبی
بی حرکتی کامل
انواع حرکات
حرکات فعال (Active)
حرکات غیر فعال (Passive)
اثرات و فوائد حرکت درمانی
حرکت درمانی باعث تسریع در بهبودی بیماری فرد می شود
حرکت درمانی موجب بکارگیری حداکثر عضلات و اندامهای سالم شخص می شود
حرکت درمانی موجب هماهنگی بهتر سیستم عصبی – عضلانی می شود
انجام نرمشهای حرکت درمانی تأثیرات فیزیولوژیکی دارد
حرکت درمانی موجب هماهنگی بهتر سیستم عصبی – عضلانی می شود
با حرکت درمانی می توان بعضی از مهارتهای از دست رفته را دوباره کسب نمود
حرکت درمانی ازضعف و لاغری عضلات جلوگیری می کند
انجام حرکت درمانی مداوم، نقش مهمی در اصلاح وضعیت افراد دارد
حرکت درمانی می تواند بر غم و اندوه و ناراحتیهای روحی و روانی فرد غلبه کند
حرکت درمانی ایجاد احساس آرامش و راحتی در فرد می کند
حرکت درمانی موجب بدست آوردن دامنه طبیعی حرکات در مفاصل شود
علل وعوامل کلی بروز ناهنجاری ها
فصل سوم : دستگاه عصبی انسان و عملکردهای نادرست آن
عصب
دستگاه عصبی
دستگاه اعصاب پیرامونی
دستگاه عصبی مرکزی
دستگاه عصبی تنی
ضایعات نخاعی
فلج سخت
فلج شل
تأثیر ورزش و فعالیتهای بدنی بر روی اعصاب
عوامل مؤثر در دوره بارداری بر جنین
اثرات مادر بر جنین
سن مادر
تغذیه مادر
مصرف داروها
اعتیاد
مصرف دخانیات
مصرف الکل
اشعه ایکس و رادیواکتیو
بیماریها و اختلالات فیزیکی مادر در دوران بارداری
عامل RH خون
عوامل روانی در دوران بارداری
نشانه و علائم کودکان مبتلا به ناهنجاریهای حرکتی
بیماریهائی که باعث عدم تحرک اندامهای تحتانی می شود
آسیب دیدگی بر اثر ضربه خارجی
اسپینابی فیدا
مایلو منینگوسل
فعالیتهای پیشنهادی
بیماریهائی که جابجائی را محدود می کند
دررفتگی مادرزادی مفصل ران
بدشکلی مادرزادی
استئو کندروز (التهاب استخوان و غضروف)
لک گلوه – پروتز
اوزگوت شولاتر
اپی فیزیولیز
فلج پا
فعالیت پیشنهادی
چه نوع حرکت ورزشی برای معلولان مناسب است
آیا افراد معلول می توانند همراه افراد سالم ورزش کنند؟
این افراد هرگز نباید در ورزشهای رقابتی شرکت کنند.
افرادی که قطع عضو دارند(آمپوتیشن)
نابینایان و ناشنوایان
فصل چهارم : عوامل روانی – اجتماعی و ناهنجاریهای حرکتی
علل ناهنجاریهای حرکتی از نظر روانی و اجتماعی
افسردگی و انواع آن
ارائه چند راه حل
برای جلوگیری افسردگی در این دوران رعایت چند نکته ضروری است
راه حلهای ورزشی و حرکت درمانی
کودکان با دشواریهای حرکتی
بررسی راه رفتنهای ناهنجار و درمان آنها
روشهای ارزیابی و تشخیص
فصل پنجم : روش های حرکت درمانی
حرکات فعال
حرکات آزاد
حرکت نرمشی مفصل آرنج در دامنه حرکتی خودش
حرکات مقاومتی
تمرین با وزنه
حرکات کمکی
حرکات کمکی مقاومتی
انواع حرکات آزاد
حرکات موضعی
حرکات عمومی
حرکات فاعلی یا شخصی
حرکات مفعولی
روشهای عمومی اِعمال حرکات فعال
آثار اِعمال حرکات فعال
نتایج حرکات فعال
عوامل مؤثر در کارائی عضله
حرکات غیر فعال
انواع حرکات غیر فعال
شل کردن غیر فعال
باز و بسته کردن آرنج با کمک دست
فشاری غیر فعال
روشهای اِعمال حرکات غیرفعال
ماساژ
انواع حرکات ماساژ
نوازش کردن
استروک سطحی
ملاحظات در استروک سطحی
اثرات و موارد استفاده از استروک سطحی
استروک عمقی
روش انجام استروک عمقی
افلوراژ
نظریات در تکنیک افلوراژ
اثرات افلوراژ
موارد استفاده از افلوراژ
فشردن (نیدینگ)
نکات ضروری
انواع نیدینگ
وضعیت V , C در دستها
اثرات و موارد استفاده تکنیکهای نیدینگ
ضربه زدن
انواع حرکات ضربه ای
حرکات لرزشی
اثرات و موارد استفاده حرکات لرزشی
ممنوعیتهای ماساژ
فصل ششم : شرایط استفاده از حمام های ســــونا
آثار فیزیو لوژیکی حمام سونا
آثار روانی حمام سونا
هدف از انجام حمام سونا
فرآیند فیزیولوژیکی حمام سونا
دستورات انجام حمام سونا
وسایل شخصی مورد استفاده در سونا
دستورات حین انجام حمام سونا
انجام سونا
سونای خشک
سونای مرطوب
استفاده موثر از سونای مرطوب
اعمال پس از سونای مرطوب
جکوزی
توجهات مهم
ترتیب اعمال ماساژ
نحوه استفاده از جکوزی ایستاده
تذکرات مهم درباره استفاده از نوشیدنیها
مرحله بعد از سونا
منابع

حرکت درمانی
استفاده از حرکت ونرمشهای ورزشی جهت بهبود وضع تعادل بدن و هماهنگ نمودن حرکات آن و معالجه و درمان بعضی از بیماریها و ناراحتیـهائی که معلول کم تحرکی و یا پرداختن غیراصــولی به حرکات و فعالیتهای بدنی هستند، می باشد.
مشخصات نیرو
جهت نیرو
میزان یا بزرگی نیرو
نقطه اثر نیرو

 

لینک دانلود

 

 

برچسب ها : دانلود, تربیت بدنی, ورزش, ماساژ, جاذبه, تعادل, بیماری, عصبی, عضلانی, لاغری و ضعف, روح و روان, اعتیاد, دخانیات, رادیو اکتیو, مفصل, نابینایان, افسردگی, سونا, جکوزی,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 17:10 موضوع | تعداد بازديد : 227 | لينک ثابت

تعداد صفحات:31
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول : شبکه های بی سیم و تکنولوژی WI-FI
شبکه های بی سیم و تکنولوژی WI-FI
Wi-Fi چیست و چگونه کار میکند؟
ترکیب سیستم Wi-Fi با رایانه
شبکه های بی سیم (Wi-Fi)
فصل دوم : امنیت در شبکه های بی سیم
امنیت در شبکه های بی سیم
منشا ضعف امنیتی در شبکه های بی سیم و خطرات معمول
شبکه های محلی بی سیم
امنیت در شبکه های محلی بر اساس استاندارد 11 . 802
سرویسهای امنیتی WEP _ Authentication
Authentication با روز نگاری Rc4
سرویسهای امنیتی Integrity, 802,11b – privacy
ضعفهای اولیه امنیتی WEP
استفاده از کلیدهای ثابت WEP
ضعف در الگوریتم
استفاده از CRC رمز نشده
خطر ها، حملات امنیتی
فصل سوم : ده نکته اساسی در امنیت شبکه های WI-FI
ده نکته اساسی در امنیت شبکه های WI-FI
نتیجه گیری
منابع

چکیده:
شبکه های بی سیم (Wireless) یکی از تکنولوژی های جذابی هستند که توانسته اند توجه بسیاری را به سوی خود جلب نمایند و عده ای را نیز مسحور خود نموده اند. هرچند این تکنولوژی جذابیت و موارد کاربرد بالایی دارد ولی مهم ترین مرحله که تعیین کننده میزان رضایت از آن را به دنبال خواهد داشت ارزیابی نیاز ها و توقعات و مقایسه آن با امکانات و قابلیت های این تکنولوژی است.امروزه امنیت شبکه یک مساله مهم برای ادارات و شرکت های دولتی و سازمان های بزرگ و کوچک است تهدیدهای پیشرفته از تروریست های فضای سایبر کارمندان ناراضی و هکرهای رویکردی سیستمانیکا برای امنیت شبکه می طلبد. در بررسی روشما واستاندارد های امن سازی شبکه های محلی بی سیم مبتنی براستاندارد IEEE802.11 میپردازیم .با طرح قابلیت امنیتی این استاندارد میتوان از محدودیت آن آگاه شد استاندارد 802011 سروس های مجزا و مشخصی را برای تامین یک محیط امن در اختیار قرار می دهد دراین سروس اغلب توسط پروتکلWEP تامین می گردد وظیفه آن امن سازی میان مخدوم و نقاط استرسی بی سیم است در حال حاضر تنها پروتکل که امنیت اطلاعات و ارتباطات را در شبکه های بی سیم براساس استاندارد 802.11 فراهم می کند WEPاست این پروتکل نوع استفاده از آن همواره امکان نفوذ به شبکه های بی سیم راهر نحوی ولو سخت و پیچیده فراهم می کند و بسیار از حملات بر روی شبکه های سیمی دارای اشتراک است.

 

برچسب ها : دانلود, شبکه, امنیت, پروژه, پایان نامه, کامپیوتر, شبکه بی سیم, WIFI, سیستم, رایانه, ضعف امنیتی, سورس, الگوریتم, حملات امنیتی, تکنولوژی, میزان رضایت, امنیت اطلاعات, پروتکل,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در پنجشنبه 14 آبان 1394 ساعت 23:57 موضوع | تعداد بازديد : 226 | لينک ثابت

تعداد صفحات:20
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
رابطه سنت‏ های الهی با اعمال انسان
ویژگیهای مشترک سنت‌های الهی در جامعه و تاریخ
عدم تنافی سنت ها با اصلِ علیت
عدم تنافی سنت ها با اراده انسان
عام و جهانی بودن سنت ها
استمرار
حتمى بودن سنن الهى
تبدیل ناپذیرى
تحویل ناپذیرى
علل عدم تبدیل و تحویل سنن الهى در قرآن
جهل
تغییر سمت و سوى منابع
ضعف و ناتوانى
دنیوى بودن سنت ها
سرنوشت مشترک
زمان معین
الهى بودن سنت ها
تاثیر و تاثر سنن الهى بر یکدیگر
مرجع

انسان‏ ها در زندگی اجتماعی و فردی خود، قوانین و مقرراتی را وضع می‏ کنند که سنن اجتماعی، قومی و یا ملی نامیده می ‏شود آداب و رسوم خاص هر قوم و ملّت، سنّت ویژه آن‏ هاست. هم‏چنین قوانین بین المللی که در سطح گسترده‏ای، به‏ وسیله کشورها و سازمان‏ های جهانی وضع می‏ شود، نوعی سنن و آداب اجتماعی هستند، مانند احترام به حسن هم‏جواری، دخالت نکردن در امور داخلی کشورها و… ولی این سنن با سنت‏ های الهی از دو نظر فرق دارند:
1) در کلیت، ثبات و راه کارها و فرایند حاکم بر چگونگی وضع آن‏ ها؛
2) در غایت و هدف
سنت‏ های الهی قابل تغییر و تبدیل نیستند و ثبات و دوام دارند، به گونه‏ ای که آیه شریفه «و لن تجد لسنهِ اللّه‏ تبدیلاً؛ و سنّت خدای متعال را دگرگون نخواهی یافت» به آن تصریح دارد ولی در مقررات و سنت‏ هایی که به دست انسان ایجاد می‏ شوند، ثبات و دوام کمتری به چشم می‏ خورد و همواره در حال دگرگونی و تغییراند. علل عمده تغییر، دگرگونی و بی‏ ثباتی در قوانین بشری را می‏ توان چنین برشمرد:
1) جهالت: ناآگاهی و جهل انسان‏ ها و مکاتب بشری به همه نیازهای مادی و معنوی انسان و زوایای حیات آدمی، باعث شده است که انسان‏ ها توانایی ایجاد قوانین دقیق، بی‏ عیب و جامع را نداشته باشند؛ زیرا مکتب‏ های بشری از تبیین همه ابعاد انسان عاجزند و تنها برخی از زوایای وجود او را مورد توجه قرار داده‏ اند. به همین دلیل، از فهرست کردن همه نیازهای مادی و معنوی ناتوانند. از این‏ رو، به وظایف و تکالیف انسان نسبت به خود، هم‏نوعان و اجتماع، محیط و جهانی که در آن زندگی می‏ کند و مهم‏ تر از همه، وظایفی که نسبت به خالق خود بر عهده دارد، به صورت همه جانبه توجه نشده است و اگر در برخی از مکاتب، به بعضی از بخش‏ های یاد شده توجه شده است، اما حتی از ایجاد ارتباط سنجیده و متناسب بین آن‏ ها ناتوان است. به همین دلیل، با گذشت زمان، نقص قوانین انسانی آشکار خواهد شد که قوانین و سننی که از این طریق و توسط مکاتب بشری سرنوشت انسان را در عرصه تاریخ رقم می‏ زنند، در ابعاد مختلف اجتماعی، فرهنگی، سیاسی، اقتصادی، خانوادگی و… پاسخگوی همه جنبه‏ های مادی و معنوی، آخرتی و این جهانی نیستند و سرانجام، همواره دست به تغییر آن مقررات و قوانین می‏ زنند. نمونه آشکار این قوانین را می‏ توان در مکتب «اومانیسم» یا «انسان محوری» جست‏جو کرد. در این مکتب، انسان از زوایای تنگ و تاریک محاسبات این جهانی و نظام حاکم بر روابط مادی و رفاه دنیوی بررسی شده و از ضروری‏ ترین نیازهای روحی و معنوی آدمی غفلت شده است.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, معارف, سنت الهی, اعمال انسان, جامعه, تاریخ, اصل علیت, سنن الهی, قرآن, ضعف, ناتوانی, زندگی اجتماعی, قوانین, مقررات, آداب, رسوم, جهالت, مکاتب بشری, نیاز مادی, نیاز معنوی,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در جمعه 15 آبان 1394 ساعت 3:05 موضوع | تعداد بازديد : 241 | لينک ثابت

تعداد صفحات:41
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول
مقدمه
سوالات پژوهش
بیان مسئله
اهمیت پژوهش
هدف از پژوهش
فصل دوم
هوش هیجانی
هوش هیجانی ضعیف و بیماری روانی
هوش هیجانی کاربردی
ابراز هیجانی و پیامدهای سلامت
فرونشاندن هیجانی و پیامدهای سلامت
آموختن تنظیم هیجانات خود برای سلامت بهتر
تاثیر مثبت بر حرفه و تجارب
تاثیر منفی بر کار و تجارت
فصل سوم
تجزیه تحلیل
فصل چهارم
نتیجه گیری
پیشنهاد
منبع

چکیده:
نخستین بار دانشمندی به نام سالوی در سال 1990 اصطلاح هوش هیجانی را برای بیان کیفیت، درک احساسات، هم دردی با دیگران و نیز اداره مطلوب خلق و ضوبه کار برد.
هوش هیجانی EQ موضوعی است که در آن به توانایی تشخیص و توصیف هیجانات همچنین مدیریت بر هیجانات می پردازند.
این هوش در زندگی افراد نقش مهمی را ایفا کرده و همچنین بر سلامتی روانی و جسمانی تأثیر می گذارد.
توانایی برخورداری از این هوش میتواند این مسئله را برای ما روشن کند که چرا گاهی افراد با سطح پایین تحصیلات میتوانند موفق تر از افراد با تحصیلات عالی باشند.
بنابراین با کسب این هوش از طریق محیط خانواده میتوان به موفقیت دست یابی پیدا کرد.

مقدمه:
اولین بار در سال 1990 دانشمندی به نام سالوی اصطلاح هوش هیجانی را برای بیان کیفیت و درک احساسات فرد، هم دردی با احساسات دیگران و توانایی اداره مطلوب خلق و خو به کاربرد و این هوش عاملی است که در هنگام شکست در شخص ایجاد انگیزه می نماید. تئوری هوش هیجانی دیدگاه جدیدی درباره پیش بینی عوامل موثر بر موفقیت و همچنین پیش گیری اولیه از اختلالات روانی هم فراهم میکند.
روانشناسی به نام لگمن اظهار دارد که هوش شناختی در بهترین شرایط تنها 20 درصد از موفقیت ها را موجب میشود و 80 درصد از موفقیت ها به عوامل دیگر وابسته است و سرنوشت افراد در بسیاری از موقعیت ها در گروه مهارت های هیجانی است. هوش هیجانی عدم موفقیت با ضریب هوشی بالا و موفقیت غیر منتظره افراد دارای هوش متوسط را تعیین میکند. افراد باهوش عمومی متوسط هوش هیجانی بالا موفق تر از افراد باهوش عمومی بالا و هوش هیجانی پایین هستند.

 

برچسب ها : دانلود, پروژه, هوش هیجانی, روانشناسی, بیماری روانی, ضعف, سلامت, هیجانات, تجزیه تحلیل, کیفیت, درک احساسات, هم دردی, سلامت روانی, اختلالات روانی, عدم موفقیت, باهوش, ضریب هوشی بالا,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در شنبه 28 آذر 1394 ساعت 16:37 موضوع | تعداد بازديد : 222 | لينک ثابت

تعداد صفحات:120
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
فصل دوم : بيماري فشارخون و روشهاي درمان پزشكي
مقدمه
تعريف فشار خون
انواع فشار خون
علائم
تشخيص
درمان
افزايش فشار خون
شكل فشار خون بدخيم يا تشديد شده
عوارض ناشي از فشار خون بالا
نارسايي قلبي
نارسايي كليه
ضعف بينايي
سكته مغزي
حمله گذراي ايسكمي
فراموشي
بيماري عروق قلبي
سكته (حمله) قلبي
بيماري عروق محيطي
شيوه هاي درمان فشار خون بالا
برخي داروهاي پايين آورنده فشار خون
فصل سوم : استفاده از الگوريتم ژنتيك در تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
مقدمه
كنترلر PID
مقدمه
اجزاي كنترلر
PID پيوسته
بهينه سازي كنترلر
مشخصات كنترلر هاي تناسبي – مشتق گير -انتگرال گير
مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
كنترل تناسبي
كنترل تناسبي – مشتق گير
كنترل تناسبي – انتگرالي
اعمال كنترلر PID
الگوريتم ژنتيك
مقدمه
تاريخچه الگوريتم ژنتيك
زمينه هاي بيولوژيكي
فضاي جستجو
مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيك
اصول پايه
شماي كلي الگوريتم ژنتيك
كد كردن
كروموزوم
جمعيت
مقدار برازندگي
عملگر برش
عملگر جهش
مراحل اجراي الگوريتم ژنتيك
همگرايي الگوريتم ژنتيك
شاخص هاي عملكرد
معيار ITAE
معيار IAE
معيار ISE
معيار MSE
تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك
تاريخچه
نحوه تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك
مدلسازي رياضي سيستم تنظيم فشار خون
مقدمه
مدلهاي ديناميكي توسعه داده شده
مدل اول
مدل دوم
مدل سوم
مدل چهارم
پياده سازي سيستم تحويل دارو براي تنضيم فشارخون
فصل چهارم : الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه
مقدمه
مفهوم هم تكاملي در طبيعت
الگوريتم هاي هم تكاملي (CEAs)
تاريخچه
چرا از الگوريتم هاي هم تكاملي استفاده ميكنيم؟
فضاي جستجوي بزرگ يا نامحدود
عدم وجود يا مشكل بودن بيان رياضي معيار مطلق براي ارزيابي افراد
ساختارهاي پيچيده و يا خاص
معايب هم تكاملي
طبقه بندي الگوريتم هاي هم تكاملي
ارزيابي
كيفيت و چگونگي Payoff
روشهاي اختصاص برازندگي
روشهاي تعامل بين افراد
تنظيم زمان به هنگام سازي
نحوه نمايش
تجزيه مساله به اجزاي كوچكتر
توپولوژي فضايي
ساختار جمعيت
چهارچوب كلي الگوريتم هم تكاملي همكارانه
مقاوم بودن در الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه
تئوري بازي ها و تحليل الگوريتم هم تكاملي براساس مفاهيم تئوري بازي تكاملي
زمينه هاي كاربرد الگوريتم هاي هم تكاملي
فصل پنجم : شبيه سازي ها و نتايج
مقدمه
كنترل بهينه فشارخون حين عمل جراحي توسط الگوريتم ژنتيك
شبيه سازي سيستم كنترل اتوماتيك فشارخون با كنترلر PID و الگوريتم ژنتيك
انتخاب مدل رياضي
انتخاب كنترلر
انتخاب تابع برازندگي براي الگوريتم ژنتيك
اعمال كنترلر و عمل كردن الگوريتم ژنتيك
نتايج شبيه سازي
پاسخ هاي حاصل از اجراي برنامه شبيه سازي شده
فصل ششم : نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
مراجع

فهرست شكل ها:
شماي كلي كنترلر PID
مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID
پاسخ پله سيستم حلقه باز
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر تناسبي
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PD
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PI
پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PID
تبديل فنوتيپ ها به ژنوتيپ ها و بالعكس
نمونه اي از فضاي جواب
نمايش يك كروموزوم n بيتي در پايه عددي m
عمل برش تك نقطه اي
عمل برش چند نقطه اي
عمل برش يكنواخت
عمل جهش
مراحل اجراي الگوريتم ژنتيك
مدل چرخ رولت
بلوك دياگرام سيستم كنترل با كنترلر
سلسله مراتب طبقه بندي ويژگي هاي يك الگوريتم هم تكاملي
الگوريتم هم تكاملي هم كارانه ترتيبي خلاصه شده
ماتريس امتيازدهي
شماي كلي سيستم
فلوچارت سيستم كنترل فشارخون
شبيه سازي كنترلر PID
شبيه سازي سيستم كنترل فشارخون
مقدار برازندگي ها در هر نسل
ضرايب كنترلر PID
خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حالت مطلوب بيشتر است
خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حد مطلوب كمتر است

فهرست جداول:
اثرات كنترلرهاي K_P ، K_I ، K_D
نمونه اي از عمل جهش
انتخاب كروموزوم ها با استفاده از مدل چرخ رولت
محدوده پارامترهاي مدل ديناميكي سيستم فشارخون
مقادير تعيين شده براي پارامترهاي مدل
مقادير پارامترهاي فرمول رابطه بين تغييرات فشارخون و سرعت تزريق دارو
انتخاب عدد مناسب براي پارامترهاي مدل فشارخون

چكيده:
فشارخون بالا زماني ايجاد ميشود كه فشارخون در ديواره رگ ها بيش از حد معمول بالا رود كه اين وضعيت بسيار خطرناك است چون گاهي اوقات تاثيرات مخرب آن در مرور زمان افزايش مي يابد، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهميت است. كنترل PID به دليل سادگي و مقاوم بودن آن تاكنون در كنترل بسياري از پروسه هاي صنعتي مورد استفاده قرار گرفته است. معمولا در كاربردهاي صنعتي، پارامترهاي كنترلر PID به صورت دستي و با سعي و خطا تنظيم ميشود. تنظيم پارامترهاي كنترلر به صورت دستي، كارايي آن را به ويژه در شرايطي كه زمان اهميت دارد و نيز در مواردي كه پارامترهاي پلانت از قبل مشخص نباشد، كاهش ميدهد. لذا در سال هاي اخير كار تحقيقاتي زيادي در زمينه تنظيم اتوماتيك پارامترهاي كنترلر PID انجام گرفته و از بسياري از تكنيك هاي هوشمند مانند الگوريتم هاي ژنتيك، بهينه سازي انبوه ذرات و … براي تنظيم پارامترهاي اين كنترلر استفاده شده است.
در اين پايان نامه، از الگوريتم ژنتيك جهت تنظيم پارامترهاي كنترلر PID استفاده شده است. تنظيم اتوماتيك پارامترهاي كنترلر توسط الگوريتم ژنتيك، دقت و سرعت كنترلر را به طرز قابل توجهي بهبود بخشيده و انعطاف كنترلر را براي برخورد با سيستم هاي مختلف افزايش ميدهد. كنترلر PID-GA پيشنهادي، جهت تنظيم نرخ تزريق دارو به منظور كنترل فشار خون بيمار مورد استفاده قرار گرفته است. نتايج شبيه سازي ها نشان ميدهد كه اين كنترلر با دقت و سرعت مناسب، سطح فشار خون بيمار را به حالت نرمال بر مي گرداند و تغيير پارامترهاي بيمار نيز در كارآيي كنترلر تاثيري نخواهد داشت.

مقدمه:
امروزه كنترل اتوماتيك، نقش مهمي در پزشكي مدرن ايفا مينمايد. از كاربردهاي كنترل در پزشكي، سيستم هاي تزريق انسولين، كنترل تنفس، قلب مصنوعي و كنترل اندام هاي مصنوعي را مي توان نام برد.
از ديگر كاربردهاي مهم و حياتي كنترل در پزشكي، كنترل فشار خون است. به طور ساده ميتوان گفت، فشار خون متناسب با برون ده قلبي و مقاومت رگ ها است، لذا براي كاهش فشار خون در فشار خون بالا ميتوان، برون ده قلبي و يا مقاومت رگي را كاهش داد. روش معمول براي كاهش فشار خون، كم كردن مقاومت رگي، از طريق تزريق داروهاي باز كننده رگ است.
داروي كاهنده فشار خون مورد استفاده در اين پايان نامه، داروي سديم نيترو پروسايد است كه از طريق مهار پيام عصبي از گره هاي سمپاتيك و پاراسمپاتيك فشارخون را كاهش ميدهد.
ميتوان گفت، يكي از مهم ترين عوامل در عمل جراحي كنترل فشارخون است. زيرا در اين حالت افزايش فشارخون ممكن است، به خونريزي شديد و حتي مرگ بيمار منجر گردد. به طور كلي، ميتوان كنترل فشار خون در عمل جراحي را به دو دسته كلي كنترل فشار در حين عمل جراحي و بعد از عمل جراحي تقسيم بندي نمود.
كنترل فشار خون بعد از عمل جراحي، معمولاً در بيماران قلبي كه عمل باي پس عروق كرونري داشته اند انجام ميگيرد، زيرا در اين بيماران خطر افزايش فشار خون وجود دارد. كنترل فشار خون در حين عمل جراحي از اهميت ويژه اي برخوردار است، از دلايل آن ميتوان به كاهش خون ريزي داخلي، آشكارسازي جزئيات ساختارهاي آناتومي بدن كه ممكن است توسط خونريزي محو شده باشند و همچنين تسريع و تسهيل در عمل جراحي، اشاره كرد.
محققين زيادي در رابطه با كنترل فشار خون به تحقيق پرداخته اند. در اواخر دهه ۱٩٧٠ سيستم هاي كنترل فشار خون گسترش زيادي يافتند. شپارد يك كنترل كننده PID را براي كنترل فشار خون بكار برد، ولي اين كنترل كننده نتوانست نسبت به اختلافات جزئي پاسخ به داروهاي هايپوتنسيو عملكرد خوبي داشته باشد. استفاده از كنترل تطبيقي توسط ويدرو ، آنسپارگر و همكارانش بررسي شد، ولي اين روش نيز نسبت به اغتشاش هاي موجود، كارآيي خوبي نداشت. كويوو، سيستم كنترل فشار خوني را در يك سطح پايين نگه ميداشت ولي محدوده فشارخوني كه ميتواست بعنوان مرجع در نظر گرفته شود، كم بود. فوكوي و ماسوزاوا از منطق فازي براي كنترل فشار خون استفاده كردند، به طوري كه فشار خون را در يك سطح بالا، براي بعضي كاربردهاي پزشكي، كنترل مي نمودند ولي نوسانات به سادگي در پاسخ ظاهر ميشدند، زيرا وجود زمان مرده در پاسخ را در مرحله طراحي در نظر نگرفته بودند.
الگوريتم ژنتيك، يك روش بهينه سازي تصادفي است كه ايده اوليه آن از مكانيسم انتخاب طبيعي و ژنتيك تكاملي گرفته شده است، اين روش بهينه سازي با روش جستجوي موازي از موثرترين روشهاي بهينه سازي است.
در اين پروژه، با استفاده از الگوريتم ژنتيك و الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه، كنترل كننده PID بهينه براي كنترل فشارخون حين عمل جراحي طراحي گرديده است. با استفاده از اين روش، ميتوان سطح فشار خون را در سطح دلخواه با خطاي حالت ماندگار صفر تنظيم نمود.
در فصل دوم اين پايان نامه، در رابطه با فشار خون و روشهاي درمان پزشكي آن صحبت خواهد شد. فصل سوم به بررسي كنترلر PID و الگوريتم ژنتيك و مدلهاي رياضي موجود براي سيستم فشارخون و همچنين تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك، اختصاص داده ميشود. در فصل چهارم الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه و استفاده از آنها براي تنظيم پارامترهاي كنترلر PID مورد بحث قرار خواهد گرفت. در فصل پنجم نتايج به دست آمده از شبيه سازي سيستم فشار خون و طراحي كنترلر آن مورد مطالعه قرار گرفته و در نهايت در فصل ششم، نتايج بدست آمده از اين تحقيق بيان شده و پيشنهاداتي براي مطالعات آينده ارائه خواهد گرديد.

 

برچسب ها : ارزيابي, الگوريتم ژنتيك, انتگرال, انسولين, بيمار, بيماري عروق قلبي, بيولوژيك, بيماري, توپولوژي, جمعيت, دانلود پايان نامه, درمان پزشكي, ديناميك, سيستم هاي تزريق انسولين, سكته مغزي, شبيه سازي, ضعف بينايي, عمل جراحي, فشار خون بالا, فشارخون, قلب مصنوعي, كنترل اتوماتيك, كنترل اندام هاي مصنوعي, كنترل تنفس, كنترلر, كيفيت, مشتق, نارسايي قلبي, نارسايي كليه, پارامتر, پزشكي, ژنوتيپ, كامپيوتر, كروموزوم,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در پنجشنبه 10 فروردين 1396 ساعت 13:22 موضوع | تعداد بازديد : 242 | لينک ثابت