تبلیغات متنی
آزمون علوم پایه دامپزشکی
ماسک سه لایه
خرید از چین
انجام پروژه متلب
حمل خرده بار به عراق
چت روم
ایمن بار
Bitmain antminer ks3
چاپ ساک دستی پلاستیکی
برتر سرویس
لوله بازکنی در کرج
کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه کتاب پیچ بهترین و سریعترین سایت دانلود کارآموزی و پروژه

گزارش کارآموزی در کارخانه آرد

 

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:66

نوع فایل:word

فهرست:

فهرست

فصل اول گندم

 تاریخچه گندم

 گیاه شناسی گندم

مشخصات فیزیکی دانه گندم

 آندوسپرم

 پوسته خارجی

جوانه

طبقه بندی گندم از نظر جنبه های صنعتی

 گندم قرمز بهاره

 گندم نرم قرمز زمستانه

 گندم سفید (سخت و نرم)

 گندم مخلوط

عوامل مؤثر در کیفیت گندم

سختی دانه

دانه های آسیب دیده

بذر علف های هرز

بیماری های گندم

زنگ گندم

 ناخنک

عوامل شیمیایی موثر در کیفیت گندم

رطوبت

مقدار پروتئین

کیفیت پروتئین

 اسیدیته چربی

جنبه های صنعتی ترکیبات گندم

کربوهیدارت ها

گلوتن

چربی ها

 آنزیم های گندم

مواد معدنی گندم

 نگهداری گندم

 آلودگی به آفات انباری

میکروارگانیسم ها

حیوانات موذی

جوانه زدن دانه


فصل دوم آسیب کردن

تمیز کردن گندم

جدا کردن ناخالصی ها

شستشوی گندم

 تمیز کردن به روش خشک

 الک جدا کننده

Dise and triur cylinde

جدا کردن بذر علفهای هرز

ناخالصی های دارای اندازه های 1 تا 5/3 میلی متر صورت می گیرد.

 آسپیراتور

پوست گیری

 آهن گیر

شن گیر

سیکلون ها

مشروط کردن گندم

تأثیر رطوبت

مشروط کردن گرم

مشروط کردن داغ

مشروط کردن بوسیلۀ بخار

فرآیند آسیاب کردن گندم

فرآیند آسیاب کردن گندم

تاریخچه مختصر آسیاب کردن گندم

مراحل مختلف فرآیند آسیاب کردن

سیستم آسیاب های غلتکی

غلتک ها

الک کردن:

غلتک های نرم کننده

غلتک های ساینده

درصد استخراج آرد:

نگهداری آرد گندم

فصل.سوم.آرد گندم

مواد افزودنی به آرد.

مواد سفید کنند

آنزیم ها

امولسیون کننده ها

لسیتین

کاربرد لیستین در نان

سایر مواد افزودنی به آرد

عوامل موثر در کیفیت آرد

رطوبت آرد

قوت آرد، فارینو گرافی

گلوتن، آرد

فصل.اول

 

تاریخچه گندم

منشاء گندم به درستی روش نیست0کاوش های باستان اخیر نشان داده است که گونه های گندم وحشی از حدود 15000 سال پیش از میلاد در مصر و بین النهرین می روییده است.

بیشتر پژوهشگران منشاء گندم را جنوب غربی آسیا دانسته اند و تا آنجا که به کشور عزیزمان مربوط می شود نمونه های گندم در کاوش های باستان شناسی دامغان کشف شده که نشانه قدمت این گیاه در آن منطقه است.

همچنین در غارهای نزدیک دریاچه خزر و همدان دانه های گندم به دست آمده است و باستان شناسان عقیده دارند که گندم ازحدود پنج تا شش هزار سال پیش از میلاد در این مناطق کشت می شده است،

 گیاه شناسی گندم

گندم. جزو گیاه گلدار زیر شاخه نهان دانه گان، در رده گیاهان تک لپه ای، در راسته گلو می فلورا در تیره یا فامیل Gramineae یا Poaceae ، و جنس Triticum است.

تعداد گونه های شناخته شده گندم متجاوز از 3000 است، از بین این تعداد سه گونه در تجارت بین المللی دارای اهمیت بیشتری می باشند که هر سه از جنس تریتیکوم هستند.

تریتیکوم و ولگار در مجموع مهم ترین گندم مورد استفاده آسیاب داران تولید آرد مناسب جهت تولید نان است

                                         جهت دانلود کليک نماييد

 


برچسب ها : گزارش, کارآموزی, کارخانه, آرد, گندم, دانه گندم, بهاره, زمستان, علف هرز, پروتئین, دانلود, الک کردن, پوست گیری, زطوبت, آرد گندم, لسیتین, آنزیم,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در دوشنبه 29 تير 1394 ساعت 19:03 موضوع | تعداد بازديد : 354 | لينک ثابت


گزارش کارآموزی در کارخانه آرد سیمین دشت

 

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:20

نوع فایل:word

فهرست:

شرح مختصری از مکان و قسمت های مختلف کارخانه

خط مشی کیفی

معرفی قسمت های مختلف کارخانه

مقدمه

تاریخچه

انواع آرد

فرایند تولید آرد

شرح وظایف محوله به کارآموز

اطلاعات مختصر از موتور و قطعات ذکر شده

توضیح مختصری در مورد کلید های موجود در این محیط

  1. دژنکتور
  2. سکسیونر DS Isolator – Disconnect or Switch

 

مقدمه

آرد، یکی از اجزای مهم در تهیه ی انواع غذاها است. ماده ی پودر مانندی است که از دانه ی غلات یا سایر مواد نشاسته ای بدست می آید. معمولاً آرد را از آسیاب نمودن دانه ی گندم تهیه می کنند؛ اما از دانهی ذرت، گندم سیاه یا (چاودار)، جو، نخود و برنج هم آرد تهیه می شود.

اساس آرد را نشاسته تشکیل می دهد که خود، یکی از پیچیده ترین انواع هیدرات کربن می باشد. معمولاً وقتی سخن از آرد به میان می آید، منظور آرد گندم است، چون این نوع آرد بخش عمده ی آرد لازم برای تهیه ی نان شامل می شود. دلیل استفاده وسیع از آرد گندم خواص آن می باشد. وقتی این آرد را با آب مخلوط می کنیم، نوعی پروتئین پیچیده به نام گلوتن ایجاد می شود. وجود گلوتن به خمیر خاصیت ارتجاعی می دهد و می توان آن را به هر شکلی در آورد. همین خاصیت گلوتن، سبب می شود که گازهای حاصله درون خمیر باقی بمانند و وجود این گازهاست که سبب تردی و حالت اسفنجی محصول نهایی می گردد. این خاصیت آرد گندم در تهیه ی انواع نان و کیک بسیار حائز اهمیت می باشد

                                              جهت دانلود کليک نماييد

 


برچسب ها : دانلود, گزارش, کارآموزی, آرد, کارخانه, سیمین دشت, تولید, موتور, قطعات, دژنکتور, غلات, غذا, نشاسته, نان, خمیر, گلوتن, ,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در دوشنبه 29 تير 1394 ساعت 19:05 موضوع | تعداد بازديد : 337 | لينک ثابت


گزارش کارآموزی در شرکت مینو

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:154

نوع فایل:word

فهرست:

آشنایی کلی با مکان کارآموزی

تاریخچه کارخانه

نوع تولیدات

محصولات غذایی

محصولات دارویی کارخانه مینو

محصولات آرایشی – بهداشتی

مقدمه

مواد مورد استفاده در کارخانه

نمک طعام

نشاسته

رنگ های مجاز خوراکی

آرد گندم

روغن نباتی

شیر خشک

بی کربنات سدیم وآمونیوم

پیرو فسفات

اسانس

پودر کاکائو

کره کاکائو

لیسیتین

متابی سولفیت سدیم

گلوکز

شربت اینورت

آلبومین

پودر نارگیل

کارنو با واکس

کوپاژل CMC

پودر آب پنیر

Base آدامس

پودر شکر

گلیسیرین

وانیل

کلسیم کلراید

دکستروز (گلوکز)

عصاره مالت

اسید سیتریک

سوربیتول

آمونیوم کلراید

آزمایشات کنترل کیفیت

واحد کنترل کیفیت وآزمایشگاه

آزمایشگاه شیمی مواد غذایی

آزمایشات کنترل کیفیت آرد

آزمایشات کنترل کیفیت شکلات

میکروبیولوژی موادغذایی

آزمایشگاه میکروبیولوژی مواد غذایی

ویژگی های میکروبیولوژیک فرآورده‏ های شیرینی و قنادی

وضعیت آلودگی میکروبی در فرآورده‏ های شیرینی و قنادی

روش‏های مطالعه میکروسکوپی

روش جستجو و شمارش کلی فرم‏ ها در مواد غذایی

محیطهای کشت و محلولهای رقیق کننده

روش شناسائی استافیلوکوکوس اورئوس

فرآوری آدامس ـ بیسکویت

کارگاه آدامس

خط تولید آدامس دراژه (شیک)

شرح خط تولید آدامس دراژه

کارگاه بیسکویت

مواد اولیه تهیه بیسکویت

شکر وسایر شیرین کننده ها

روغن ها و چربی ها

خط تولید بیسکویت

طبقه بندی آرد

معایب

محاسن

پیشنهادات

                                              جهت دانلود کليک نماييد

 


برچسب ها : گزارش, کارآموزی, دانلود, کارخانه, مینو, شرکت, محصولات, دارویی, غذایی, نمک طعام, شیر خشک, روغن نباتی, کره, پودر, پودر نارگیل, وانیل, گلوکز, آزمایشگاه, کنترل کیفیت, آدامس, چربی, آرد, ,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:36 موضوع | تعداد بازديد : 284 | لينک ثابت


گزارش کارآموزی تولید آدامس و بیسکویت در شرکت مینو

آپلود عکس , آپلود دائمی عکس

تعداد صفحات:67

نوع فایل:word

فهرست مطالب:

فصل اول

مقدمه

مسئولان واحد تولیدی و کارکنان شیفت کاری قسمتهای مختلف کارخانه

چارت سازمانی

اهداف کارخانه

ظرفیت تولید

تاریخچه کارخانه

فلوچارت تولید

مراحل تولید

مواد اولیه مورد استفاده در کارگاه های بیسکویت ، شکلات و آدامس

دستگاه های مورد استفاده

مرحله بسته بندی

مراحل تولید آدامس

ویژگی ها و مشخصات بیسکویت

توضیحی در مورد کارگاه بیسکویت

فرایند تولید بیسکویت ترد

فرایند تولید بیسکویت پتی بور

فرایند تولید بیسکویت نارگیلی

حد مجاز آلودگی میکروبی در نشاسته

ویژگیهای میکروبی شیر خشک

ویژگی های میکروبیولوژی پودر پنیر

حد مجاز آلودگی های میکروبی در پودر کاکائو

ویژگی های میکروبیولوژی انواع آرد غلات پوست کنده و بلغور آنها

حد مجاز آلودگی میکروبی پودر تخم مرغ

ویژگی های باکتریلوژی آب آشامیدنی

ویژگی های میکروبیولوژیکی پفک

ویژگی های میکروبیولوژی پودر کیک نیمه آماده

ویژگی های میکروبیولوژیی فرآورده های بیسکویت ها و نان سوخاری ، شکلات ، آدامس ، ویفر و پاستیل

ویژگی های میکروبیولوژی آرد بادام زمینی روغن گرفته

حد مجاز آلودگی های میکروبی آرد (پودر)نارگیل

حد مجاز آلودگی های میکروبی پفک

خصوصیات ساختمانی کارخانه

فصل دوم

 آزمایشات شیمیایی که روی محصولات انجام می شود

 آزمایشات میکروبی که روی محصولات انجام می شود

دستورالعمل روش آزمون اندازه گیری خاکستر آدامس

دستورالعمل روش آزمون اندازه گیری قندهای ساده در بیسکویت و کیک

دستورالعمل روش آزمون خاکستر نامحلول در اسید

دستورالعمل روش آزمون اندازه گیری خاکستر کل

دستور العمل روش آزمون اندازه گیری چربی به روش سوکسله

دستورالعمل روش آزمون رطوبت پفک

دستور العمل روش آزمون درصد نمک در پفک

دستور العمل روش آزمون ویسکوزیته شکلات

دستورالعمل روش آزمون حلالیت اسانس در آب و الکل

دستور العمل روش آزمون اندازه گیری قند در آدامس و بیسکویت

دستور العمل روش اندازه گیری PH پفک و بیسکویت

دستور العمل روش آزمون تعیین اندازه ذرات

دستورالعمل روش آزمون اندازه گیری رطوبت آدامس

دستور العمل روش آزمون اندازه گیری اندیس ید روغن ها و چربی ها

دستور العمل روش آزمون اسیدیته روغنها

آزمایشات میکروبی

روش آزمون شناسایی و شمارش آنترو باکتر یاسه

روش آزمون جستجو وشمارش قارچها (کپک ها و مخمرها )

روش آزمون جستجو اشرشیاکلی یا ایکولای

شرایط انبارداری

تصفیه فاضلاب

فصل سوم

موقعیت شغلی کارآموز

امور جاری در دست اقدام کارخانه

محاسن و معایت کارخانه

فصل چهارم

نتیجه گیری

پیشنهاداتی در رابطه با بهبود وضعیت کارخانه

                                             لینک دانلود

 


برچسب ها : گزارش, کارآموزی, دانلود, شرکت مینو, آدامس, بیسکویت, شیفت کاری, مواد اولیه, بیسکویت ترد, پفک, آرد, قندهای ساده, آزمایشات میکروبی, کارخانه, ,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 31 تير 1394 ساعت 14:50 موضوع | تعداد بازديد : 322 | لينک ثابت


دانلود پروژه گندم و خصوصیات کلی ماکارونی

تعداد صفحات:47
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
تکنولوژی ماکارونی
مقدمه
تاریخچه تولید ماکارونی
گندم و ویژگی های آرد ماکارونی
گیاه شناسی گندم
ریشه
ساقه
برگ
گل وگل آذین گندم
برداشت گندم
میزان بذر مصرفی
عملکرد
سطح زیرکشت، میزان تولید و عملکرد گندم ‌کشور
سطح زیر کشت
میزان تولید
عملکرد در هکتار
میزان تولید استانی
اثرات تنش شوری در گندم
طبقه بندی گندم
تیپ های گندم
طبقه بندی گندم بر اساس خصوصیات ژنتیکی
گروه دیپلوئید
گروه تتراپلوئید
گروه هگزاپلوئیدی
مرفولوژی دانه گندم
مشخصات فیزیکی دانه گندم
آندوسپرم
پوسته خارجی
جوانه
مواد موجود در گندم
کربوهیدراتها
گلوتن
چربی ها
پنتوزان ها
قند
طبقه بندی گندم از نظر جنبه های صنعتی
ویژگی های گندم دیوروم
عوامل مؤثر در کیفیت سمولینای ماکارونی
تأثیر خاک و بارندگی
آلودگی به زنگ
جوانه زدن
وجود سنگ ریزه و ناخالصی
فعالیت آنزیم لیپواکسیداز
ویژگیهای رئولوژیکی
کیفیت ومیزان مواد اولیه مصرفی درآرد
خصوصیات گندم
میزان پروتئین
خاکستر
کیفیت پروتئین
میزان چربی
نشاسته
تجانس ذرات
اختلاف واریته ها
ویژگی های عمومی سمولینا
بو و طعم
رنگ
آفت و آفت زدگی
آلودگیهای میکروبی
میزان فلزات سنگین
باقیمانده سموم
مواد خارجی
ذرات شن
خصوصیات کـلی ماکارونی
انواع ماکارونی
انواع ماکارونی بلند
انواع ماکارونی کوتاه و پهن
انواع ماکارونی تازه
مواد اولیه
سمولینا
میزان رطوبت مناسب سمولینا
میزان خاکستر در سمولینا
میزان سبوس در سمولینا
گلوتن موجود در سمولینا
آب
تخم مرغ
مواد افزودنی مجاز
نمک
ال سیتئین هیدروکلراید
منوودی گلیسرید
بتاکاروتن
ویتامین c
پودر اسفناج یا آب اسفناج
ویتامین های گروه B
مواد تقویت کننده
ارزش غذایی ماکارونی
ارزش تغذیه ای
ماکارونی همراه با چاشنی
منابع

مقدمه:
ماکارونی یکی از فرآورده های مهم گندم است که تولید اولیه آن را به چینی ها نسبت داده اند و مورخین عقیده دارند که این محصول در قرن 13 میلادی توسط مارکوپولو از چین به اروپا و از آنجا به سایر کشورها رفته است. در حال حاضر ماکارونی یکی از فرآورده های پر مصرف در بسیاری از کشورهای اروپایی است. مصرف سرانه مردم کشور ایتالیا سالیانه 32 کیلوگرم، آلمان 12 کیلوگرم، یونان 9 کیلوگرم، آمریکا، فرانسه و پرتغال 6 کیلوگرم و انگلستان 5/0 کیلوگرم است.
در کشور ما اولین کارگاه تولید ماکارونی در سال 1316 با ظرفیت اندکی آغاز به کار کرد. در حال حاضر کیفیت انواع ماکارونی به دلیل در دسترس نبودن سمولینای مطلوب و تکنیک ها و ماشین های پیشرفته در حد لازم نیست. چه بیشتر از آرد نول برای تولید استفاده میشود که جایگزین مناسبی برای سمولینا نیست و بیشترین ماشین های خطوط تولید ابتدایی بوده و تعداد واحدهایی که با دانش فنی و ماشین های پیشرفته تولید میکنند بسیار کم است. اما با سیاست های حمایتی دولت از تولید ماکارونی امید میرود که در آینده نزدیک شاهد پیشرفت هایی در تولید این محصول باشد.
ماکارونی دارای اشکال بسیار متنوعی است و برخی از تهیه کنندگان آن ممکن است تا حدود 100 نوع ماکارونی تولید نمایند. ماکارونی از نظر تکنولوژی جز فرآورده هایی به نام pasta که شامل اسپاگتی، ورمیشل، نودل، لازانیا و راویولی میباشد. اختلاف این فرآورده ها در شکل و حالت فیزیکی آنها است.

لینک دانلود

 


برچسب ها : دانلود, پروژه, پایان نامه, ماکارونی, گندم, گیاه شناسی, آرد ماکارونی, ریشه, ساقه, برگ, گل آذین, برداشت, بذر مصرفی, زیر کشت, هکتار, میزان تولید, دیپلوئید, تتراپلوئید, مرفولوژی, پوسته خارجی, کربوهیدراتها,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در پنجشنبه 14 آبان 1394 ساعت 23:44 موضوع | تعداد بازديد : 289 | لينک ثابت


دانلود گزارش کارآموزی تضمین کیفیت

تعداد صفحات:46
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
تقدیر و تشکر
فصل اول : معرفی محل کار آموزی
تاریخچه شرکت
معرفی خط های تولید
نمای کلی فرآیند تولید شیر سویا
فرآیند تولید آرد و پروتئین بافت دار سویا
نمای کلی فرآیند تولید آرد و TSP
فرآیند تولید اسنک
نمای کلی فرآیند تولید اسنک
فصل دوم : معرفی سیستم مدیریت کیفیت
سیستم مدیریت کیفیت
مزایای استقرار مدیریت کیفیت
فرآیندهای PDCA
طرح
اجرا
بررسی
اقدام
اسقرار سیستم مدیریت کیفیت مبتنی بر استانداردiso 9001:2000
مراحل و الزامات استقرار
دامنه کاربرد
الزامات عمومی
الزامات مستندسازی
مسئولیت مدیریت
مدیریت منابع
پدیدآوری محصول
فصل سوم : چگونگی پیاده سازی سیستم مدیریت کیفیت
پیاده سازی سیستم مدیریت کیفیت
طبقه بندی وظایف
وظایف نمایندگان واحد تضمین کیفیت
نگاهی به اجرای ISO 9001:2008
نتیجه
منابع

مقدمه :
در تمامی کارخانه های تولیدی مسئول فنی کارخانه، مسئولیت های زیادی دارد تا محصول مورد نظر تمامی مراحل تولید خود را طی کند تا به دست مصرف کننده برسد همچنین اختیارات مسئول فنی نیز محدود است که این مسئله مانع از انجام درست مسئولیت ها می شود.
پس نقص عمده ای که منجر به بروز مشکلات فراوانی برای انجام مسئولیت های فنی می باشد، گستردگی مسئولیت ها و محدودیت اختیارات است و در بسیاری از شرکت های تولیدی مسئولین فنی با تلاش و پیگیری خود موجب برقراری ارتباط مناسب با بخش های مختلف کارخانه که در کیفیت محصول دخالت دارند می گردد که به سادگی قابل انجام نیست.
طبق راهنمایی ها و دستورالعمل های اداره کل نظارت بر امور تولید محصول، سیستم تضمین کیفیت Assurance Quality این مسئولیت ها را به عهده دارد و مسئول فنی یکی از اعضای این سیستم است .
تضمین کیفیت Assurance Quality خود یکی از عناصر اصلی مدیریت کیفیت Management Quality است . به عبارتی شورای تضمین کیفیت اطمینان می دهد که محصولات تولید شده از سلامت، کیفیت و کارآیی مطلوب برخوردار بوده و رضایت مشتری را به همراه دارد.
از آنجایی که تضمین کیفیت بخشی از سیستم مدیریت کیفیت است ما این پروژه را به بررسی سیستم مدیریت کیفیت مبتنی بر استاندارد ISO9001:2000 وچگونگی پیاده سازی این استاندارد در کارخانه اختصاص دادیم که چگونه توانسته است محصولاتی با کیفیت بالا همراه با رضایت مشتری تولید کند.

لینک دانلود

 


برچسب ها : دانلود, گزارش کارآموزی, تضمین کیفیت, خط تولید, شیر سویا, آرد, تولید, استقرار, مدیریت کیفیت, مستند سازی, پیاده سازی, مدیریت کیفیت, مسئول فنی, کارخانه, اختیارات, رضایت مشتری, محصولات, ,

امتياز : 4 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در پنجشنبه 14 آبان 1394 ساعت 23:53 موضوع | تعداد بازديد : 416 | لينک ثابت


دانلود پایان نامه بهبود سرعت و دقت ردیاب پویای سه بعدی به روش بینایی استریو به م

تعداد صفحات:126
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اول – کلیات تحقیق
اهمیت بینایی استریو
انواع روش های فاصله یابی
آشنایی با بینایی استریو
الگوریتم‌های بینایی استریو
مفاهیم اصطلاحات رایج در بینایی استریو
فصل دوم – بینایی استریو
مقدمه
مروری بر بینایی استریو
استریو مبتنی بر ناحیه و مبتنی بر ویژگی
استریو پویا
استریو فعال
نقشه عمق متراکم
محدودیت هایی بر اساس دوربین و مبتنی بر صحنه
محدودیت های هندسه تصویر
محدودیت استفاده از خصوصیات شی
انسداد و شفافیت
کالیبراسیون دوربین ها
روشی برای کالیبراسیون
کالیبراسیون استریو
همراستاسازی تصاویر
محاسبه ناهمخوانی ها
محاسبه مختصات سه بعدی یک ویژگی از جسم
محاسبه میزان دوران و انتقال یک جسم سه بعدی نسبت به یک موقعیت مرجع
نشانه های یافتن عمق
بررسی نقش ناهمخوانی و تاری در یافتن عمق
فواید تاری
رفتار حرکتی
شکاف مردمک ها
فصل سوم – طراحی و ساخت
شرح اجزای سازنده تعقیب گر
سروو موتور
معرفی آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
کتابخانه ها
معماری و ساختار AVR
کالیبراسیون دوربین و بازسازی سه بعدی
تشخیص اشیا
روش های براساس ظاهر در تشخیص شی
شیوه های تطبیق فضای ویژگی
شیوه های طرح زیرفضا
تبدیل هاف
نمایش پارامتری
انباره
الگوریتم تبدیل هاف
پیاده سازی
تناظر پیکسل ها در صفحات موازی با صفحه تصویر دوربین ها
انسداد پیکسلی در تناظر استریو
نرم افزار پردازش تصویر
فصل چهارم – ارزیابی عملکرد
کالیبراسیون
تصحیح تصاویر
تشخیص اشیا
محاسبه سرعت جسم
ارزیابی عملکرد تعقیب گر
نتایج تست استاتیکی
نتایج تست دینامیکی
فصل پنجم – نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
پیشنهادات
مراجع
پیوست ها

فهرست اشکال:
هندسه اپیپولار و خطوط اپیپولار
انواع مختلف لبه ها (ناپیوستگی ها)
گرادیان ناهمخوانی و تفکیک سیکلوپن
ترتیب نقاط نگاشت شده در خطوط اپی پولار متناظر در تصاویر
دستگاه مختصات جهانی که در گوشه صفحه تعریف شده است
هندسه دید استریو برای تنظیمات دوربین
هندسه سیستم استریو مبنا
هندسه تاری و ناهمخوانی
محرک و اطلاعات
شکاف مردمک ها و عمق آستیگماتیک از میدان
دوربین اولیه انتخاب شده برای تعقیب گر
دوربین نهایی انتخاب شده برای تعقیب گر
نمای تعقیب گر
سمت راست سروو موتور مدل S35STD و سمت چپ سروو موتور مدل SG5010
فلوچارت عملکرد آردینو
محیط برنامه نویسی آردینو
معماری کلی هسته AVR
چگونگی اتصال سروو موتورها به برد کنترلی آردینو
نیاز به جداسازی در تصویر
انسداد تصویر در بینایی استریو
مراحل بینایی استریو
تصویر صفحه شطرنجی پس از گوشه یابی در حین اجرای کد کالیبراسیون استریو
نمونه ای از دایره تشخیص داده شده در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان دایره‌های رنگی دیگر در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
نمونه ای از تشخیص دایره‌ی سبز از میان اشکال مختلف رنگی در تصویر چپ (بالا) و تصویر راست (پایین)
جهت در نظر گرفته شده برای دستگاه مختصات تعقیب‌ گر
نتایج تست استاتیکی طول
نتایج تست استاتیکی عرض
نتایج تست استاتیکی عمق
نمودار سرعت-زمان یک شی متحرک
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور X
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Y
نتایج تست دینامیکی ربات با جابه‌جایی بر روی محور Z
نتایج تست دینامیکی ربات در سرعت‌های مختلف

فهرست جداول:
مشخصات دوربین مدل PK-750MJ از برند A4TECH
مشخصات دوربین Logitech HD Webcam C270
مشخصات سرووو موتور
نقشه فضای حافظه
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عمق
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در طول
نتایج تست استاتیکی با جابه‌جایی در عرض

چکیده:
در این پایان نامه به معرفی و پیاده سازی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی ربات تعقیب گر می‌پردازیم. مدل بینایی استریو برای دستیابی به موقعیت سه بعدی اجسام کاربرد دارد، این مدل متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدما‌ن‌ها است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی ماشین سه بعدی بمنظور استخراج داده های مربوط به ابعاد و موقعیت سه بعدی اجسام از روی تصاویر دو بعدی میباشد. روشی که در این تحقیق برای کالیبراسیون استفاده میشود بطور کامل در دو دسته‌ی کلاسیک و خود کالیبراسیون قرار نمی‌گیرد و نسبت به آن‌ها دارای انعطاف بیشتری می‌باشد و مزیت اصلی این روش، راه اندازی آسان آن است به گونه‌ای که هر فردی با ایجاد یک صفحه کالیبراسیون می‌تواند آن را به کار گیرد. با بینایی استریو به فاصله‌ای بادقت معقول خواهیم رسید که حجم بالای محاسباتی آن، بلادرنگ ساختن آن را با مشکل روبه‌رو می‌سازد، اما با روش های بهینه سازی الگوریتم بر اساس کاهش فضای جستجو و بهبود سخت‌افزاری، توانستیم تا حدودی بر این مشکل غلبه کنیم. در هر حال مناسب ترین سیستم برای هر کاربردی باید با لحاظ کردن تمام شرایط بکارگیری انتخاب شود.

لینک دانلود

 


برچسب ها : آستیگماتیک, استاتیک, استریو, استریو فعال, استریو پویا, الگوریتم, انباره, اپیپولار, برنامه نویسی آردینو, بینایی, دانلود, دقت, دوربین, دینامیک, ردیاب, سرعت, سنجش موقعیت, محاسبه سرعت جسم, مردمک, معماری, موتور, مکاترونیک, پایان نامه, پيكسل, پیاده سازی, کالیبراسیون, کتابخانه,

امتياز : 3 | نظر شما : 1 2 3 4 5 6

نوشته شده توسط ketabpich در چهارشنبه 25 فروردين 1395 ساعت 13:43 موضوع | تعداد بازديد : 233 | لينک ثابت



صفحه قبل 1 صفحه بعد